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工業(yè)機(jī)械人的執(zhí)行機(jī)構(gòu)有哪些特點(diǎn)

工業(yè)機(jī)械人是機(jī)器人的一個(gè)重要分支。按驅(qū)動(dòng)方式工業(yè)機(jī)械人可分為液壓式、氣動(dòng)式、電動(dòng)式、機(jī)械式。特點(diǎn)是可以通過(guò)編程來(lái)完成各種預(yù)期的作業(yè)，構(gòu)造和性能上兼有人和機(jī)械人機(jī)器各自的優(yōu)點(diǎn)。東莞工業(yè)機(jī)械人生產(chǎn)廠家淺析工業(yè)機(jī)械人的執(zhí)行機(jī)構(gòu)有哪些特點(diǎn)。 1、手部 手部安裝在手臂的前端。手臂的內(nèi)孔中裝有傳動(dòng)軸，可把運(yùn)用傳給手腕，以轉(zhuǎn)動(dòng)、伸曲手腕、開(kāi)閉手指。 機(jī)械人手部的構(gòu)造系模仿人的手指，分為無(wú)關(guān)節(jié)、固定關(guān)節(jié)和自由關(guān)節(jié)3種。手指的數(shù)量又可分為二指、三指、四指等，其中以二指用的多?？筛鶕?jù)夾持對(duì)象的形狀和大小配備多種形狀和大小的夾頭以適應(yīng)操作的需要。所謂沒(méi)有手指的手部，一般都是指真空吸盤(pán)或磁性吸盤(pán)。 2、手臂 手臂的作用是引導(dǎo)手指準(zhǔn)確地抓住工件，并運(yùn)送到所需的位置上。為了使機(jī)械人能夠正確地工作，手臂的3個(gè)自由度都要精確地定位。 3、軀干 軀干是安裝手臂、動(dòng)力源和各種執(zhí)行機(jī)構(gòu)的支架。

談?wù)劧喙の粵_床機(jī)械人的操作方法

多工位沖床機(jī)械人適合于小型工件的沖壓以及需要多個(gè)沖壓工序的加工場(chǎng)合，為企業(yè)的生產(chǎn)效率帶來(lái)極大的提高，那么多工位沖床機(jī)械人的操作方法是怎么樣的呢？ 沖床多工位聯(lián)機(jī)沖壓機(jī)械人操作方法比復(fù)雜，更換模具時(shí)話費(fèi)時(shí)間更多，主要調(diào)試項(xiàng)目有： 1）機(jī)械人各手臂臂間距離：更換模具時(shí)，需要調(diào)整機(jī)械人臂間的距離。調(diào)節(jié)方法是：將材料放置在升降機(jī)內(nèi)，將左邊機(jī)械人臂吸盤(pán)中心對(duì)準(zhǔn)材料中心，將右邊機(jī)械人臂吸盤(pán)中心對(duì)準(zhǔn)模具中心。手動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)械人Z軸升降高度，調(diào)節(jié)相應(yīng)傳感器的位置。多機(jī)聯(lián)機(jī)型機(jī)械人，需要各沖床間距離保持一致。 2）機(jī)械人運(yùn)行速度：手動(dòng)分步運(yùn)動(dòng)，檢驗(yàn)機(jī)械人行程、吸盤(pán)位置、Z軸高度是否合適后，調(diào)節(jié)機(jī)械人運(yùn)行速度，以機(jī)械人運(yùn)行穩(wěn)定為標(biāo)準(zhǔn)，一般節(jié)拍為5-10秒。 3）調(diào)節(jié)模具間距時(shí)，需要確保各模具間距相同、水平面高度相同。仟益機(jī)器人建議：采用沖床機(jī)械人生產(chǎn)時(shí)，需采用統(tǒng)一的外形模胚，在沖床上做好模具定位塊，以方便更換模具。 綜上所述，由于多工位沖床機(jī)械人操作的復(fù)雜性，而仟益機(jī)器人可以將復(fù)雜的東西變得條理化，對(duì)于沖床機(jī)械人，仟益機(jī)器人有著豐富的經(jīng)驗(yàn)，可以做出讓客戶滿意的機(jī)器設(shè)備，讓企業(yè)能簡(jiǎn)便、自動(dòng)化程度地生產(chǎn)，極大的提升了沖壓生產(chǎn)效率，有效降低了生產(chǎn)成本。還能夠穩(wěn)定生產(chǎn)質(zhì)量。