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如何用擺臂沖壓機(jī)械人去解決沖壓行業(yè)中遇到的

伴隨著時(shí)代的進(jìn)步，越來越多的人選擇退出這個(gè)行業(yè)，尤其中國年輕一代。用工成本逐年增大，工傷事故頻發(fā)，而社會(huì)的發(fā)展對此行業(yè)的需求卻有增無減，于是掀起了一股機(jī)械人代替人工浪潮。這就是近三五年來沖壓行業(yè)的現(xiàn)狀。 行業(yè)現(xiàn)狀要求應(yīng)用沖壓機(jī)械人迅速代替人工，而過去常規(guī)的沖壓機(jī)械人在價(jià)格、性能上顯得有些不適，尤其是單點(diǎn)C型沖床這一塊，過去這一塊大多由人工完成，設(shè)備噸位、高矮參差不齊，要使用直交2軸控制型機(jī)械人或連桿機(jī)械人就意味著一大批沖床必須廢掉，所有設(shè)備都重新規(guī)劃采購，無疑增加了用戶成本，這是好多愿意改造但又不能接受的事實(shí)。而應(yīng)用關(guān)節(jié)式?jīng)_壓機(jī)器人雖然自由度高，但成本高，對許多沖壓加工企業(yè)來說，無疑是很大的壓力。在這樣的背景下，擺臂式?jīng)_壓機(jī)械人運(yùn)營而生。 擺臂沖壓機(jī)械人是一款專為沖壓生產(chǎn)設(shè)計(jì)的工業(yè)機(jī)器人，比關(guān)節(jié)式機(jī)械人高效，比連桿式機(jī)械人靈活，對于沖壓生產(chǎn)的應(yīng)用，具有更高的針對性和實(shí)用性。擺臂式?jīng)_床機(jī)械人融合了傳統(tǒng)關(guān)節(jié)式機(jī)械人“高自由度”以及連桿式機(jī)械人“高效穩(wěn)定”的雙重特性;能適配市面上所有類型的沖壓設(shè)備，安裝連線靈活簡單，設(shè)備與模具無需過多調(diào)整;可解決20㎏范圍內(nèi)任何形狀、任何工藝要求(翻轉(zhuǎn)、側(cè)掛、斜面抓放、去廢料)的沖壓件的自動(dòng)化生產(chǎn)。具有自由組合連線生產(chǎn)、上下料柔性對接、高效節(jié)能穩(wěn)定等特點(diǎn)。 由于兼顧了高效性、靈活性、穩(wěn)定性和易用性，使得擺臂沖床機(jī)械人能夠從容應(yīng)對沖壓生產(chǎn)中的各種工藝要求。能長時(shí)間、高效、穩(wěn)定地代替人工進(jìn)行單調(diào)繁重的沖壓生產(chǎn)作業(yè)，可以減少企業(yè)大量的人工成本、減少生產(chǎn)安全隱患、提高生產(chǎn)效率和良品率、穩(wěn)定產(chǎn)能交期等。廣泛應(yīng)用于家電、PC、汽車、五金、機(jī)電等沖壓、拉伸加工領(lǐng)域。

沖壓機(jī)械人控制系統(tǒng)

1、8.4寸彩色觸摸屏手持控制器，多語言操作界面,操作簡單、方便、人性化。 2、多CPU控制，控制芯片采用美國TIDSP處理器，系統(tǒng)響應(yīng)速度快，控制精度高。 3、四至六軸伺服電機(jī)（步進(jìn)電機(jī)）控制，可采用脈沖控制或者CAN總線兩種控制方式。脈沖控制的大輸出脈沖頻率達(dá)到500kpps,確保機(jī)械人的高精度和高速度。 4、開放式的教導(dǎo)方式，機(jī)械人編程更簡單、直觀，不需要PLC工程師，終用戶亦可在生產(chǎn)現(xiàn)場進(jìn)行編程，機(jī)器使用更加方便。 5、多程序并行，送料機(jī)和機(jī)械人可用一套控制系統(tǒng)進(jìn)行控制，各程序獨(dú)立運(yùn)行，互不干涉。 6、移動(dòng)手臂快速設(shè)定位置，可用手移動(dòng)機(jī)械人臂至目標(biāo)位置，然后設(shè)定當(dāng)前位置為自動(dòng)運(yùn)行時(shí)的位置，并可使用旋鈕式脈沖微調(diào)器進(jìn)行 定位，使設(shè)定值更加精確、方便。7、手握式安全使能開關(guān)，確保機(jī)械人的操作安全，符合機(jī)器人的安全規(guī)范。 8、連續(xù)沖床的多臺(tái)機(jī)械人之間動(dòng)作的協(xié)調(diào)采用CAN總線通訊，機(jī)械人動(dòng)作的響應(yīng)速度更快，效率更高。并且連線簡潔，不需復(fù)雜的I/O信號(hào)連接。 9、1000組程序存儲(chǔ)，方便用戶對程序的管理；100條警報(bào)信息記錄，方便用戶對機(jī)器的歷史警報(bào)信息進(jìn)行追蹤查詢。 10、帶USB接口，可用U盤進(jìn)行程序升級(jí)和對參數(shù)的管理和共享。開關(guān)量輸入：32路輸入。