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沖壓一機(jī)械手一自動(dòng)化
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注塑機(jī)機(jī)械人的技術(shù)要求你知道嗎
機(jī)械人雖然目前還不如人手那樣靈活,但它具有能不斷重復(fù)工作和勞動(dòng),不知疲勞,不怕危險(xiǎn),抓舉重物的力量比人手力大的特點(diǎn),因此,機(jī)械人已受到許多部門的重視,并越來越廣泛地得到了應(yīng)用。隨著注塑機(jī)操作人員日趨供應(yīng)緊張,人工生產(chǎn)成本的增加,注塑機(jī)的取出機(jī)械人也應(yīng)用越來越廣泛。塑膠成型自動(dòng)化的應(yīng)用極為普遍。在安裝或使用注塑機(jī)機(jī)械人時(shí),要先了解注塑機(jī)機(jī)械人的一些技術(shù)要求,下面小編為您介紹注塑機(jī)機(jī)械人的一些技術(shù)要求: 1、注塑機(jī)出現(xiàn)停機(jī)時(shí)(故障停機(jī)、正常停機(jī)、更換模具、設(shè)備保養(yǎng)等),可以手動(dòng)將機(jī)械人置于安全位置或其他必要的位置;不會(huì)妨礙更換模具和設(shè)備維修作業(yè)。 2、機(jī)械人出現(xiàn)故障時(shí)(如不到位、產(chǎn)品未取出、產(chǎn)品掉落等)會(huì)立即報(bào)警并停機(jī)在觸摸屏上顯示其故障,便于快捷排除。 3、有些產(chǎn)品需要機(jī)械人包含脫模劑噴霧系統(tǒng),噴脫模劑可以在開模后準(zhǔn)確噴到型腔(噴嘴角度可調(diào)),并可以調(diào)節(jié)用量,可以設(shè)置噴灑頻次。 4、即所有參數(shù)和數(shù)據(jù)的設(shè)置可以通過電腦進(jìn)行設(shè)定和修改,然后下傳到機(jī)械人系統(tǒng)上執(zhí)行,也可以在機(jī)械人上直接設(shè)定參數(shù)和數(shù)據(jù)。 在傳統(tǒng)的注塑成型工藝,由早人工合模成型,到注塑機(jī)油壓合模成型,在演變成今天電腦控制成型工藝,進(jìn)步不僅反應(yīng)在產(chǎn)品工藝質(zhì)量、外觀,還有成型效率等。
工業(yè)機(jī)械人的應(yīng)用
工業(yè)機(jī)械人是工業(yè)生產(chǎn)發(fā)展中的必然產(chǎn)物,它是一種模仿人體上肢的部分功能,按照預(yù)定要求輸送工件或者撐持工具進(jìn)行操作的自動(dòng)化技術(shù)裝備,這種新穎技術(shù)裝備的出現(xiàn)和應(yīng)用,對(duì)實(shí)現(xiàn)工業(yè)生產(chǎn)自動(dòng)化,推動(dòng)工業(yè)生產(chǎn)的進(jìn)一步發(fā)展起著重要的作用,因而具有強(qiáng)大的生命力,受到人們的廣泛重視和歡迎。工業(yè)生產(chǎn)上應(yīng)用的機(jī)械人,由于使用場(chǎng)合和工作要求的不同,其結(jié)構(gòu)型式亦各不相同,技術(shù)復(fù)雜程度也有很大差別。但它們都有類似人的手臂、手腕和手的部分動(dòng)作及功能,一般都能按照預(yù)定程序,自動(dòng)地、重復(fù)循環(huán)地進(jìn)行工作。此外,還有些自動(dòng)化的裝備,具有與人體上肢類似的部分動(dòng)作,機(jī)構(gòu)上與工業(yè)機(jī)械人是一致的,亦可歸屬于工業(yè)機(jī)械人的范疇。例如,早期就有一種由人直接用繩索進(jìn)行操作的隨動(dòng)機(jī)械人和近期發(fā)展起來的由人工進(jìn)行操縱的機(jī)械人(如平衡吊),以及一些就近按鈕控制或遙控的非全自動(dòng)的單循環(huán)的機(jī)械人等。 機(jī)械人的總體設(shè)計(jì)要進(jìn)行全面的綜合考慮,盡可能使之做到結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊、容易操作、安全可靠、安裝維修方便、經(jīng)濟(jì)性好、機(jī)械人在工業(yè)生產(chǎn)中的應(yīng)用,幾乎遍及各行各業(yè),歸納起來,大致有如下幾個(gè)方面。 1.和單機(jī)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化 生產(chǎn)上出現(xiàn)的許多高效專用加工設(shè)備(如各種專用機(jī)床等),如果工件的裝卸等輔助作業(yè),繼續(xù)由人工操作,不僅會(huì)增加工人勞動(dòng)強(qiáng)度,同時(shí)亦不能充分發(fā)揮專用設(shè)備的效能,必然會(huì)影響勞動(dòng)生產(chǎn)率的提高。若采用機(jī)械人代替人工上、下料,則可改變上述不相適應(yīng)的情況,實(shí)現(xiàn)單機(jī)自動(dòng)化生產(chǎn),并為實(shí)現(xiàn)多機(jī)床看管提供了條件。如:自動(dòng)機(jī)床及其上下料機(jī)械人、沖壓機(jī)械人、注塑機(jī)及其取料機(jī)械人等。 2.組成自動(dòng)生產(chǎn)線 在單機(jī)自動(dòng)化的基礎(chǔ)上,若采用機(jī)械人自動(dòng)裝卸和輸送工件,可使一些單體連接成自動(dòng)生產(chǎn)線,目前在軸類和盤類工件的生產(chǎn)線上,采用機(jī)械人來實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)尤為廣泛。如:軸類加工自動(dòng)生產(chǎn)線及其上下料機(jī)械人、盤類加工自動(dòng)生產(chǎn)線及其機(jī)械人、齒輪加工機(jī)床的上下料機(jī)械人等。 3.高溫作業(yè)自動(dòng)化 在高溫環(huán)境下作業(yè)(如熱處理、鑄造和鍛造等)。工人的勞動(dòng)強(qiáng)度大,勞動(dòng)條件差,采用機(jī)械人操作,更具有現(xiàn)實(shí)意義,如汽車鋼板彈簧淬火機(jī)械人,壓鑄機(jī)用澆鑄機(jī)械人等。 4.操作工具 用機(jī)械人握持工具,在高溫,粉塵或有害氣體環(huán)境下進(jìn)行自動(dòng)化操作,可以使人脫離惡劣的勞動(dòng)條件,并減輕勞動(dòng)強(qiáng)度,提高勞動(dòng)生產(chǎn)率和保證產(chǎn)品之類。如汽車車身等薄鋼板的點(diǎn)焊工藝、自動(dòng)噴漆或自動(dòng)噴丸清砂工作等。 5.進(jìn)行特殊作業(yè) 在現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)中,原子能的應(yīng)用,海底資源的開發(fā),星際探索等等都已成為人們所熟悉。但放射性輻射,或海底、宇宙等環(huán)境,常常是人體不能直接接觸或難以接近的,采用遙控機(jī)械人代替人們進(jìn)行這種作業(yè),既能完成這些特殊作業(yè),又能長(zhǎng)時(shí)間地安全地進(jìn)行工作,成為人類向新的自然領(lǐng)域進(jìn)軍的一種有效手段。 工業(yè)機(jī)械人可以代替人手的繁重勞動(dòng),顯著減輕工人的勞動(dòng)強(qiáng)度,改善勞動(dòng)條件,提高勞動(dòng)生產(chǎn)率和生產(chǎn)自動(dòng)化水平。工業(yè)生產(chǎn)中經(jīng)常出現(xiàn)的笨重工件的搬運(yùn)和長(zhǎng)期、頻繁、單調(diào)的操作,采用機(jī)械人是有效的;此外,它能在高溫、低溫、深水、宇宙、放射性和其他有毒、污染環(huán)境條件下進(jìn)行操作,更顯示其優(yōu)越性,有著廣闊的發(fā)展前途。 工業(yè)機(jī)械人的應(yīng)用在工業(yè)生產(chǎn)中是多方面的,為了使機(jī)械和搜能發(fā)揮它的更多的作用,還應(yīng)注意發(fā)展其他的輔助設(shè)備與之配合。隨著機(jī)械人技術(shù)的進(jìn)一步提高,它的適應(yīng)性將會(huì)更強(qiáng),應(yīng)用也將更廣。
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