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自動化機(jī)械人的故障及其維修方法

一般有經(jīng)驗(yàn)的師傅去檢修一臺自動化機(jī)械人都有自己的檢修思路，根據(jù)自己的思路一步一步去排查出設(shè)備的故障所在，然后根據(jù)故障原因?qū)ΠY下藥，很快就能將設(shè)備檢修。自動化機(jī)械人上面都有觸摸屏或文本顯示器，一般設(shè)備的常見故障都會顯示在上面。所以相對來講自動化機(jī)械人的維修比較等閑，能很快的確定故障原因。 1、看機(jī)械人的畫面或文本顯示器上是否有報警信息，如果有，根據(jù)信息查找原因。 2、要熟悉機(jī)械人的動作流程，一步一步的條件。比如說設(shè)備報警“未在原點(diǎn)”，這時就要知道設(shè)備的原點(diǎn)在哪里，看設(shè)備是否真的沒有在原點(diǎn)。然后再進(jìn)行下一步的原因查找。 3、要認(rèn)識各種檢測傳感器。自動化機(jī)械人是靠檢測信號來發(fā)出對應(yīng)的動作指令或是提示當(dāng)前動作完成與否的。所以無論有無報警擦提示，一但設(shè)備無動作，先去查看各個位置的檢測開關(guān)。 4、當(dāng)確認(rèn)檢測信號無標(biāo)題題目時， 去查看執(zhí)行裝置或控制器件。

如何提高企業(yè)的自動化沖壓機(jī)械人水平

在人力成本不斷提高的今天，越來越多的企業(yè)開始關(guān)注如何提高企業(yè)的自動化水平，降低其運(yùn)行成本。沖壓機(jī)械人是自動化設(shè)備的基礎(chǔ)上,根據(jù)沖壓生產(chǎn)特點(diǎn)專門為實(shí)現(xiàn)沖壓自動化無人生產(chǎn)而研發(fā)的設(shè)備。它可代替人工繁重勞動以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動化，能在有害環(huán)境下操作以保護(hù)人身安全，廣泛應(yīng)用于自動化線上裝卸和傳遞工件，自動車床，機(jī)械制造等場合。沖壓機(jī)械人采用人機(jī)界面和PLC操控系統(tǒng),送料速度和步距設(shè)定方便，可設(shè)定沖壓目標(biāo)產(chǎn)量和顯示當(dāng)前沖壓數(shù)量，帶異常提示功能，維護(hù)更加簡化。因而節(jié)省了傳輸時間，在工藝時間較短的情況下，提高了機(jī)械人的傳輸效率以及系統(tǒng)的產(chǎn)出率。在汽車鈑金件的生產(chǎn)過程中，對沖壓技術(shù)和沖壓模具提出了一系列的要求。在高速沖壓機(jī)床和多功能沖壓模具中，僅僅是"高速”和"多功能”還不能滿足生產(chǎn)的要求，只有實(shí)現(xiàn)連續(xù)地向沖壓機(jī)床和沖壓模具輸送板材，并且沖壓后的鈑金工件能在極短的時間內(nèi)從沖壓模具中取出并輸送到下一個沖壓工位時，才能保證實(shí)現(xiàn)理論計(jì)算的經(jīng)濟(jì)效益。