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在現代工業(yè)中機械人應用行業(yè)多樣

在現代工業(yè)中，生產過程中的自動化已成為突出的主題，沖壓機械人是工業(yè)自動控制領域中經常遇到的一種控制對象。各行各業(yè)的自動化水平越來越高，現代化加工車間，常配有沖壓機械人，以提高生產效率，完成工人難以完成的或者危險的工作，沖床沖壓機械人可以完成許多工作，如搬物、裝配、切割、噴染等等，應用非常廣泛。 斜臂式機械人的沖壓是高效的生產方法，采用復合模，尤其是多工位級進模，可在一臺壓力機(單工位或多工位的)上完成多道沖壓工序，實現由帶料開卷、矯平、沖裁到成形、精整的全自動生產。生產效率高，勞動條件好，生產成本低，一般每分鐘可生產數百件。沖壓自動化的沖壓加工的生產效率高，且操作方便，易于實現機械化與自動化。這是因為沖壓是依靠沖模和沖壓設備來完成加工，普通壓力機的行程次數為每分鐘可達幾十次，高速壓力要每分鐘可達數百次甚至千次以上，而且每次沖壓行程就可能得到一個沖件。 在沖壓生產中，沖床自動化廣泛應用于各種連續(xù)及單沖模沖床、攻牙機、打孔機等設備的全自動化升級，沖壓時由于模具保證了沖壓件的尺寸與形狀精度，且一般不破壞沖壓件的表面質量,而模具的壽命一般較長,所以沖壓機械人的質量穩(wěn)定,互換性好,具有“一模一樣”的特征。沖壓機械人能全方位多角度對模具進行保護，大量減少勞動力，防止不良品的產生，降低生產成本，提高市場競爭力。 另外沖壓加工的尺寸范圍較大、形狀較復雜的零件，加工件的變化快，利用斜臂式機械人，其柔性系統較強。能適應可加工出尺寸范圍較大、形狀較復雜的零件，如小到鐘表的秒表，大到汽車縱梁、覆蓋件等，加上沖壓時材料的冷變形硬化效應，沖壓的強度和剛度均較高，材料的消耗較少，且不需其它加熱設備，因而是一種省料，節(jié)能的加工方法，沖壓件的成本較低。

未來機械人的發(fā)展趨勢

機械人能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。機械人是早出現的工業(yè)機器人，也是早出現的現代機器人，它可代替人的繁重勞動以實現生產的機械化和自動化，能在有害環(huán)境下操作以保護人身安全，因而廣泛應用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。 機械人在機械制造行業(yè)中應用較多，發(fā)展也很快。目前主要用于注塑輔機上自動取出產品、機床、橫鍛壓力機的上下料，以及點焊、噴漆等作業(yè)，它可按照事先指定的作業(yè)程序來完成規(guī)定的操作。機械人的發(fā)展趨勢是大力研制具有某種智能的機械人。使它具有一定的傳感能力，能反饋外界條件的變化，作相應的變更。如位置發(fā)生稍許偏差時，即能更正并自行檢測，重點是研究視覺功能和觸覺功能。 近幾年來,隨著自動化工業(yè)的不斷發(fā)展,機械人也將隨之壯大起來.在未來幾年里它的發(fā)展趨勢如下: 1.工業(yè)機械人性能不斷提高(高速度、高精度、高可靠性、便于操作和維修)。 2.機械結構向模塊化、可重構化發(fā)展。例如關節(jié)模塊中的伺服電機、減速機、檢測系統三位一體化:由關節(jié)模塊、連桿模塊用重組方式構造機械人整機;國外已有模塊化裝配機械人產品問市。 3.工業(yè)機械人控制系統向基于PC機的開放型控制器方向發(fā)展，便于標準化、網絡化;器件集成度提高，控制柜日見小巧，且采用模塊化結構:大大提高了系統的可靠性、易操作性和可維修性。 4.傳感器作用日益重要，除采用傳統的位置、速度、加速度等傳感器外，裝配、焊接機械人還應用了視覺、力覺等傳感器，而遙控機械人則采用視覺、聲覺、力覺、觸覺等多傳感器的融合技術來進行環(huán)境建模及決策控制;多傳感器融合配置技術在產品化系統中已有成熟應用。 5.虛擬現實技術在機械人中的作用已從仿真、預演發(fā)展到用于過程控制，如使遙控機械人操作者產生置身于遠端作業(yè)環(huán)境中的感覺來操縱機械人。 6.當代遙控機械人系統的發(fā)展特點不是追求全自治系統，而是致力于操作者與機械人的人機交互控制，即遙控加局部自主系統構成完整的監(jiān)控遙控操作系統，使智能機械人走出實驗室進入實用化階段。 那么中國作為制造業(yè)大國，要實現制造業(yè)自動化必然缺不了機械人的應用，誰將會肩負重任完成這一偉大的使命呢？外國品牌機械人在技術上和做工上達到先進的水平，但我們不能一味依賴外國品牌，我們要始終堅持自主創(chuàng)新，做強做大我們的民主品牌。作為國產自主創(chuàng)新品牌的星科機械人目前在國內制造業(yè)市場中份額每年逐漸攀升，并且擁有自主知識產權、核心技術和關鍵技術，以及戰(zhàn)略性新興產業(yè)、先進制造業(yè)產品。 機械人市場前景開闊為工業(yè)的制造生產帶來變化的不僅僅是機械人使用的現代化生產技術，而且隨之而來的現代化管理模式也大大改變了企業(yè)的生機和活力和市場競爭力。機械人的應用對于企業(yè)調整產業(yè)結構，升級轉型，是一個良好的契機。