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機械人代理的行業(yè)出路

今天，和大家來談?wù)剻C械代理的發(fā)展.. 觀研天下機械行業(yè)分析師指出：據(jù)統(tǒng)計數(shù)據(jù)顯示，目前，雖然說設(shè)備利用率有所改善，但2013年下半年至2014年銷售前景仍然被預(yù)計為黯淡，國家出臺大規(guī)模投資刺激措施的可能性較小，在爆發(fā)性銷售之后，設(shè)備的保有量很大。但在此中速發(fā)展期，新機銷售的競爭相當(dāng)慘烈。此時如何進行有效地調(diào)整成了一個亟待解決的問題。 從機械市場的發(fā)展勢頭來看：2011年開始，工程機械行業(yè)就告別了過去的黃金發(fā)展期，迎來了需不斷探索的調(diào)整期，在調(diào)整期內(nèi)，國內(nèi)整體經(jīng)濟市場發(fā)展緩慢，工程機械行業(yè)市場低迷，產(chǎn)能過剩、庫存過多成為很多企業(yè)不得不面對且亟待解決的問題。中國工程機械銷售已告別高速增長時代，經(jīng)過近十年的發(fā)展，中國工程機械市場幾乎飽和，新機銷量很難大幅增長。 從機械市場特性的發(fā)展方向來看：工程機械后市場內(nèi)容豐富，其中包括保內(nèi)服務(wù)、維修、租賃以及再制造等。與此同時，國外工程機械、汽車、飛機等領(lǐng)域均已發(fā)展到一定規(guī)模，中國也掀起了機械市場的后市場風(fēng)。維修、配件等業(yè)務(wù)量大增，制造商、代理商對后市場不得不重視并加大投入。中國工程機械工業(yè)協(xié)會會長祁俊表示，后市場是有著巨大潛力的。隨著客戶需求日益多樣化，相關(guān)服務(wù)自然也會快速發(fā)展起來。

助力機械人特點及設(shè)計注意問題

助力機械人系統(tǒng)主要包括四部分： 1.氣路控制系統(tǒng) 1.1設(shè)置有元件保護盒，以保護主要精密氣動元器件，避免操作時意外撞擊及灰塵沉積。氣路排布完全按豐田AMS標準執(zhí)行，方便維修。 1.2系統(tǒng)配備二聯(lián)件、單向閥和儲氣罐，為系統(tǒng)提供持續(xù)穩(wěn)定的壓縮空氣，當(dāng)主供氣源意外斷氣時，可提供一定時間的安全保障，并使系統(tǒng)有足夠的動力完成本次操作或?qū)⒐ぜ遁d。 2.夾具部分主機控制與夾具（機械人）集成為一體，方便操作者雙手控制工件。主機操作按鈕都集成于夾具控制面板上，控制部分及指示燈、指示器等按人體工學(xué)原理布置，便于操作及緊急情況的處理。 3.機械人主機 1.1可實現(xiàn)不同重量物料的重力平衡狀態(tài)，適用于物料的精確移載操作。 1.2空載、滿載及處理不同工件時，系統(tǒng)可感知其重量變化，并實現(xiàn)載荷在三維空間中的浮動狀態(tài)，便于精確定位。 1.3系統(tǒng)可始終保持機械人頭部的水平，發(fā)揮高作業(yè)性。 1.4全程平衡、運動順滑等特點，使得操作者可以很便捷地實現(xiàn)工件的搬運、定位、裝配等操作。 1.5剛性手臂可使機械人帶工件越過障礙；水平臂可滿足物料在相關(guān)場所進行橫向放入、橫向取出等動作要求。 1.6關(guān)節(jié)剎車裝置，具有多個回轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)，以實現(xiàn)廣域范圍內(nèi)的物料取置；配備有剎車裝置，操作者可在操作過程中隨時中斷機械人的運動。 4.軌道行走系統(tǒng)本方案采用雙排C型鋁合金軌道與移動平臺小車配合，平臺小車下法蘭連接硬臂式機械人。使整個設(shè)備在軌道行程內(nèi)平穩(wěn)行走。C型軌道采用進口材料，強度、精度高。非金屬滾輪采用高強度耐磨尼龍材料加工而成，使用壽命長。 助力機械人結(jié)構(gòu)應(yīng)注意的問題 1.自由的結(jié)構(gòu)必須首先考慮的問題,也是工作空間范圍的問題,更多的自由度更復(fù)雜的結(jié)構(gòu)和控制系統(tǒng),目前市場上銷售的2—6自由度的機械人,當(dāng)然,一般需要三個多自由度可以稱為助力機械人,3或3的下面是一般稱為坐標機器人。除了自由度是一個 重要的精度和剛度(后者是非常重要的在多自由度機械人中),前者是加工精度有關(guān),后者與工作負載的大小和速度。 2.驅(qū)動系統(tǒng),如果是中小工作負載和高速度,建議選擇全電動驅(qū)動器或電力驅(qū)動的,而電液混合氣體可以被認為是建議設(shè)計方法。 3.對當(dāng)前世界 的工業(yè)機器人的發(fā)展趨勢有高精化、高速、多軸,輕量級的發(fā)展趨勢。定位精度能滿足微米和亞微米級的要求,運行速度可達3m/s,生產(chǎn)產(chǎn)品的六軸,負載2公斤的產(chǎn)品系統(tǒng)現(xiàn)在總重量100公斤。