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機(jī)械人對(duì)外租賃業(yè)務(wù)的發(fā)展您覺得有前景嗎？

以保持或擴(kuò)大市場占有率為目標(biāo)，我公司從2013年開始，面向廣大制造業(yè)用戶開展機(jī)械人租賃業(yè)務(wù)。主要是通過價(jià)格手段來調(diào)整企業(yè)產(chǎn)品在市場上的銷售額。在正常情況下，產(chǎn)品價(jià)格的高低會(huì)影響產(chǎn)品在市場上銷售的變化，提高產(chǎn)品價(jià)格可使產(chǎn)品的市場上銷售下降，反之，企業(yè)為了整體和長遠(yuǎn)的利益，有時(shí)提高某些產(chǎn)品的價(jià)格避免市場占有率過快上升。隨著市場競爭的加劇，更多的情況下則是通過合理降價(jià)，阻止市場占有率的下降或促進(jìn)市場占有率上升，增強(qiáng)企業(yè)的競爭能力。 實(shí)行機(jī)械人對(duì)外租賃業(yè)務(wù)主要是為了緩解眾多企業(yè)資金難的問題，由于產(chǎn)品價(jià)格高昂等問題，抑或是產(chǎn)品質(zhì)量的使用不信任等問題，實(shí)行對(duì)外租賃，并且達(dá)到一定期限以后，實(shí)行企業(yè)所有制形式，是解決這一問題的 方法和手段。

介紹沖壓沖床機(jī)械人的工作原理

沖床機(jī)械人一臺(tái)氣動(dòng)式圓柱坐標(biāo)機(jī)械人。用于壓力機(jī)自動(dòng)上料。圖示為機(jī)械人的結(jié)構(gòu)及其進(jìn)行工作的情形。片料堆放于貯料筒8內(nèi)，由機(jī)械人將其一片一片地取出送往壓力機(jī)中。機(jī)械人有三個(gè)自由度：手臂伸縮，手臂在水平面內(nèi)左右擺動(dòng)。手指的升降。這三個(gè)動(dòng)作都是由氣缸驅(qū)動(dòng)的。 手臂上面有一段被加工成齒條，與齒輪嚙合。當(dāng)手臂伸縮缸人推動(dòng)活塞桿作往復(fù)運(yùn)動(dòng)時(shí)。齒輪在固定齒條上滾動(dòng)，從而帶動(dòng)手臂以二倍于桿的速度作伸縮動(dòng)作。氣缸是手臂擺動(dòng)缸，它推動(dòng)齒條作往復(fù)運(yùn)動(dòng)，使齒輪回轉(zhuǎn)，從而使整個(gè)手臂部分左右擺動(dòng)。手指的上下運(yùn)動(dòng)是由手指升降缸推動(dòng)的，在這里，手指是三個(gè)氣流負(fù)壓式吸盤，當(dāng)吸盤下降緊貼在片料上時(shí)，向噴嘴通人壓縮空氣，吸盤即將片料吸起；切斷氣源，片料落下。 壓力機(jī)滑塊下行時(shí)，機(jī)械人吸料（圖中雙點(diǎn)劃線所示的狀態(tài)），將料吸起后，手指升起，手臂逆時(shí)針擺動(dòng)到達(dá)送料方向，等待送料。當(dāng)滑塊到達(dá)下死點(diǎn)時(shí)。手臂伸縮缸動(dòng)作，手臂開始向前伸出，在滑塊升起后，手指帶著片料進(jìn)到模具中心位置，把片料放人模具內(nèi)，手臂即開始縮回，到一定距離時(shí)，手臂擺動(dòng)缸開始動(dòng)作，使手臂順時(shí)針擺動(dòng)，同時(shí)繼續(xù)往回縮。當(dāng)手臂完全縮回時(shí)，允許滑塊下降。當(dāng)手指達(dá)到貯料筒的上方時(shí)，手臂停止擺動(dòng)，手指伸縮缸開始動(dòng)作，手指下降吸片，開始下一個(gè)循環(huán)。 片料存放在貯料筒內(nèi)，下面有一個(gè)可以升降的托板，托板的升降是靠一個(gè)小電動(dòng)機(jī)通過傳送帶傳動(dòng)、蝸輪副帶動(dòng)絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)來實(shí)現(xiàn)的。在貯料筒的上端裝有一個(gè)無觸點(diǎn)行程開關(guān)，隨著片料不斷被取走，料垛的高度逐漸降低。當(dāng)料垛的上平面低于無觸點(diǎn)開關(guān)時(shí)，小電動(dòng)機(jī)起動(dòng)托板上升，待料垛升至一定高度時(shí)，無觸點(diǎn)開關(guān)又切斷電源。料垛停止上升，從而保證料垛的上平面始終處在手指能夠達(dá)到的高度上。 在貯料筒的上緣還裝有兩個(gè) 磁鐵，利用同性磁場相互排斥的作用，使 上層的各相鄰料片互相分離，避免同時(shí)吸兩片。這種方法只對(duì)鐵磁材料有效。