如需要定制產(chǎn)品,請及時聯(lián)系客服為您 服務(wù),需要您提供圖紙或產(chǎn)品規(guī)格等可以說明產(chǎn)品參數(shù)的文件,仟益自動化設(shè)備有限公司滿足您的需求,為您提供優(yōu)質(zhì)產(chǎn)品服務(wù)。

企業(yè)生存環(huán)境對機械人企業(yè)的考驗

機械人這個產(chǎn)品又稱工業(yè)機器人，雖然在我國國內(nèi)起步較晚，但是在短短幾年的時間里，競爭程度就已經(jīng)非常的激烈了，那么機械人作為我公司的主打產(chǎn)品，主要研究對象而言，我們必須從某一個高度制定屬于我們自己的企業(yè)發(fā)展戰(zhàn)略，這樣才是穩(wěn)妥的市場戰(zhàn)略策略。 今天我們主要對我們同行業(yè)的企業(yè)生存環(huán)境做一下簡單的分析。機械人從大的方面來講。企業(yè)環(huán)境主要包括三個方面，一是宏觀一般環(huán)境分析，主要分析目前與未來企業(yè)所屬的一般經(jīng)濟環(huán)境，如分析具體各種經(jīng)濟政策，具體經(jīng)濟參數(shù)的變動；分析消費變動總趨勢，可續(xù)技術(shù)發(fā)展趨勢，社會文化發(fā)展狀況；整個國家的經(jīng)濟發(fā)展速度、過敏首付狀況、產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)變動等。這一方面的分析對機械人企業(yè)把握未來既有幫助。二是具體環(huán)境分析。 主要分析目前與未來企業(yè)所處的具體經(jīng)濟環(huán)境，如分析和預(yù)測產(chǎn)品市場占有狀況及其變化，企業(yè)所處地區(qū)資源，交通，消費市場容量，本地區(qū)消費習慣，專業(yè)化寫作條件等。這一方面的分析主要幫助企業(yè)看清自身面臨的真是情況。三十企業(yè)競爭對手的分析，主要分析國內(nèi)機械人行業(yè)企業(yè)的分析，主要包括競爭對手的生產(chǎn)能力、技術(shù)力量，發(fā)展計劃，機械人的產(chǎn)品質(zhì)量，資金來源，經(jīng)營狀況，銷售渠道與網(wǎng)點等內(nèi)容。企業(yè)我們自己的發(fā)展戰(zhàn)略和機械人本身的產(chǎn)品特點就決定了我們所要制定的戰(zhàn)略將是高度的。

沖壓機械人的汽車零件干涉檢查

在應(yīng)用沖壓機器人機械人過程中，為避免生產(chǎn)時發(fā)生搬送干涉，需要對模具進行干涉檢查。干涉檢查分為靜態(tài)檢查和動態(tài)檢查，在模具設(shè)計初期常采用靜態(tài)檢查確認模具大小邊界是否合理，模具設(shè)計完成后要進行動態(tài)干涉檢查，全面地檢測零件搬送過程中的干涉情況。 1.沖壓機械人的靜態(tài)搬送干涉檢查 沖壓機械人的靜態(tài)搬送干涉檢查的方法如下： (1)在零件表面選擇端拾器吸著點位置； (2)在CAD軟件中做出端拾器的搬送軌跡曲線； (3)在模具三維實體數(shù)據(jù)中，根據(jù)不同吸著點位置植入搬送軌跡曲線，對模具進行靜態(tài)檢查(見圖6)，確認是否有干涉存在并修改。 2.沖壓機械人的動態(tài)搬送干涉檢查 沖壓機械人的動態(tài)搬送干涉檢查的方法如下： (1)把自動沖壓線的機床和搬送橫臂進行簡易三維實體化，在軟件中按實際相對位置連線，可得到自動沖壓線的簡化運動模型； (2)把模具的三維實體數(shù)據(jù)導(dǎo)入到自動沖壓線的運動模型中，模具下模固定在機床下臺面上，上模固定在機床上滑塊上。然后，導(dǎo)入設(shè)計好的端拾器三維數(shù)模并固定在搬送橫臂上，以自動沖壓線做一個運動周期的時間作為模擬仿真的時間，在計算機模擬仿真軟件中對模具的零件搬送過程進行模擬仿真。 (3)在計算機上對零件搬送過程進行檢查，避免干涉的發(fā)生。 在設(shè)計自動沖壓線汽車模具時，必須充分考慮自動沖壓線設(shè)備對零件搬送的要求。模具設(shè)計廠家可將自動沖壓線設(shè)備及其運動軌跡電子化，以提高模具設(shè)計階段對圖紙的檢查精度和設(shè)計效率。自動化沖壓生產(chǎn)線在設(shè)計階段應(yīng)注意以下事項： 1.設(shè)計初期，要綜合考慮模具的邊界，合理設(shè)置模具的尺寸和送料高度。 2.在設(shè)計過程中，要合理設(shè)置端拾器的吸著點位置，防止搬送過程中出現(xiàn)不能吸取零件、干涉等情況的發(fā)生。 3.沖壓機械人的設(shè)計完成后，要對模具的零件搬送過程進行動態(tài)模擬，對檢查到的搬送干涉進行修改并確認消除干涉。