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機(jī)器人碼垛機(jī)的特點(diǎn)：

1.占用空間少，生產(chǎn)能力大; 2.整機(jī)PLC控制，全自動(dòng)運(yùn)行; 3.適應(yīng)多種垛型，可多角度多自由度進(jìn)行碼垛； 4.多處安全保護(hù)，可觸摸屏控制; 5.采用優(yōu)良輸送鏈分段傳動(dòng)，輸出段可任意加長(zhǎng); 6.電機(jī)、氣缸傳動(dòng)及控制采用進(jìn)口元件; 7.盡量采用優(yōu)良碳鋼材質(zhì)，整機(jī)美觀(guān)大方; 8.高速、平穩(wěn)，采用進(jìn)口伺服，更快速，更節(jié)省空間； 9.可配流水線(xiàn)使用，實(shí)現(xiàn)無(wú)人化生產(chǎn)； 10.可預(yù)置多套碼垛程序一機(jī)多用，迅速調(diào)整。 11.結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，零部件少，因此零部件的故障率低、性能可靠、保養(yǎng)維修簡(jiǎn)單、所需庫(kù)存零部件少。 12.安裝方便，運(yùn)行平穩(wěn)可靠。 13.可選擇單爪手或者雙抓手，抓手也可更換為箱裝抓手，操作簡(jiǎn)單。 機(jī)器人碼垛機(jī)不只提高了產(chǎn)品的質(zhì)量和勞動(dòng)生產(chǎn)率，而且保障了人身安全，改善了勞動(dòng)環(huán)境，減輕了勞動(dòng)強(qiáng)度，同時(shí)對(duì)于節(jié)約原材料消耗以及降低生產(chǎn)成本也有著重要的意義。就提高生產(chǎn)規(guī)模和生產(chǎn)效率而言，碼垛機(jī)器人在糧食、食品、化工行業(yè)發(fā)揮著越來(lái)越重要的作用，是碼垛袋裝粉狀，顆粒狀物料不可或缺的機(jī)械設(shè)備之一。

碼垛機(jī)器人的設(shè)備特點(diǎn)有哪些

目前，碼垛機(jī)器人的生產(chǎn)應(yīng)用已滲透到產(chǎn)品生產(chǎn)的各個(gè)環(huán)節(jié)，在既定的程序和范圍內(nèi)，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品加工、取放、搬運(yùn)、堆垛等功能。 碼垛機(jī)器人的設(shè)備特點(diǎn)有： 1.碼垛機(jī)器人采用全伺服驅(qū)動(dòng)、定位及運(yùn)動(dòng)軌跡準(zhǔn)確，反應(yīng)速度快、性能安全可靠； 2.機(jī)器人自重輕、占用空間小，能充分利用工作場(chǎng)地、便于檢修維護(hù)，可獨(dú)立完成任務(wù)，也可與其它設(shè)備或機(jī)器人聯(lián)合組成系統(tǒng)使用； 3.碼垛機(jī)器人采用4軸或6軸伺服驅(qū)動(dòng)，載重量由20公斤到100公斤不等，機(jī)器人可進(jìn)行紙箱、塑料箱、袋裝桶裝的碼垛，也可進(jìn)行單個(gè)貨物或產(chǎn)品的抓取或裝箱工作。 4.機(jī)器人與控制系統(tǒng)協(xié)調(diào)動(dòng)作，可對(duì)控制軟件進(jìn)行編程，適應(yīng)多種垛型及產(chǎn)品。 5.碼垛機(jī)器人具有4個(gè)自由度，分別為手臂的兩個(gè)關(guān)節(jié)沿垂直軸、水平軸作直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)，機(jī)械本體和抓手繞各自的回轉(zhuǎn)軸作回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。 6.手臂采用平行四邊形連桿機(jī)構(gòu)，由伺服電機(jī)通過(guò)帶輪、同步帶、滾珠絲杠、直線(xiàn)導(dǎo)軌驅(qū)動(dòng)，并采用末端執(zhí)行器姿態(tài)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，使末端執(zhí)行器實(shí)現(xiàn)垂直、水平軸無(wú)耦合線(xiàn)性運(yùn)動(dòng)。 7.機(jī)械本體用于承載手臂機(jī)構(gòu)及其驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，機(jī)械本體安裝在交叉滾子軸承上，由伺服電機(jī)通過(guò)擺線(xiàn)減速機(jī)驅(qū)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)碼垛機(jī)器人在水平面內(nèi)的回轉(zhuǎn)作業(yè)。 8.抓手腕部回轉(zhuǎn)由伺服電機(jī)通過(guò)擺線(xiàn)減速機(jī)驅(qū)動(dòng)。 9.機(jī)械人動(dòng)作靈活，可根據(jù)不同物料的包裝形式，采用不同的抓手。 隨著工業(yè)自動(dòng)化技術(shù)的發(fā)展與變化，以及實(shí)用性的加速，企業(yè)的自動(dòng)化系統(tǒng)功能也在逐步增加，作用也變得更加豐富。除了對(duì)生產(chǎn)過(guò)程進(jìn)行控制以外，還要擔(dān)負(fù)起生產(chǎn)過(guò)程信息送到企業(yè)的管理系統(tǒng)以致雙方雙向供應(yīng)鏈上的任務(wù)，并進(jìn)一步和供需動(dòng)態(tài)信息結(jié)合，這就決定了原來(lái)傳統(tǒng)的封閉式的系統(tǒng)模式須得到改進(jìn)，實(shí)現(xiàn)以開(kāi)放性、智能性和多元性為特征的新自動(dòng)化系統(tǒng)。這時(shí)候碼垛機(jī)器人的作用就顯現(xiàn)出來(lái)。