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桁架式?jīng)_床機(jī)械手/桁架機(jī)器人特點(diǎn)
桁架式?jīng)_壓機(jī)械手/桁架機(jī)器人是一種建立在直角X
，Y，Z三坐標(biāo)系統(tǒng)基礎(chǔ)上
，對(duì)工件進(jìn)行工位調(diào)整
，或?qū)崿F(xiàn)工件的軌跡運(yùn)動(dòng)等功能的全自動(dòng)工業(yè)設(shè)備。其控制核心通過工業(yè)控制器（如：PLC
，運(yùn)動(dòng)控制
，單片機(jī)等）協(xié)調(diào)控制，經(jīng)各種液壓缸和氣缸配合進(jìn)行動(dòng)作處理
。整個(gè)自動(dòng)上下料過程包括五大部分：工件輸送
、機(jī)械手取料、卡盤上下料
、機(jī)械手送料及將零件送到下一工序
。其中，工件輸送及零件送到下一工序的部分與其他部分
、數(shù)控加工并行執(zhí)行機(jī)械手取料與送料部分與數(shù)控加工同時(shí)進(jìn)行
。
桁架式?jīng)_床機(jī)械手/桁架機(jī)器人具有為多自由度運(yùn)動(dòng)，每個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度之間的空間夾角為直角
。是自動(dòng)控制設(shè)備
，可重復(fù)編程，所有的運(yùn)動(dòng)均按程序運(yùn)行
。一般由控制系統(tǒng)
、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、機(jī)械系統(tǒng)
、操作工具等組成
。靈活
，多功能，因操作工具的不同功能也不同
，在作業(yè)中達(dá)到高可靠性、高速度
、高精度的特點(diǎn)
，并且可應(yīng)用在惡劣的環(huán)境，可長(zhǎng)期工作
，便于操作維修
。
桁架式?jīng)_壓機(jī)械手/桁架機(jī)器人的特點(diǎn)：
1、高效——————其各軸以極高的速度直線運(yùn)行
，可用伺服電機(jī)快速響應(yīng)
；
2、穩(wěn)定————-極小的重復(fù)性誤差
， 可達(dá)0.05mm
；
3、高強(qiáng)度————7x24小時(shí)工作
，不需要吃飯
、睡覺、抽煙等
；
4
、性價(jià)比高————桁架式機(jī)械手相比關(guān)節(jié)機(jī)器人，其負(fù)載重量大
，制作成本低
，適合于“中國(guó)智造”基本國(guó)情；
5
、高精度————定位精度可達(dá)0.02mm（基于制作成本原因
，可根據(jù)使用工況適當(dāng)放大定位精度）；
6
、操作簡(jiǎn)單————基于直角坐標(biāo)體系
，其運(yùn)動(dòng)參數(shù)較為簡(jiǎn)單。
沖壓機(jī)械手結(jié)構(gòu)之機(jī)械結(jié)構(gòu)的講解
金屬?zèng)_壓企業(yè)對(duì)沖壓機(jī)械手的需求較大
，市場(chǎng)上根據(jù)產(chǎn)品工藝和現(xiàn)場(chǎng)使用環(huán)境的不同研發(fā)出了各種不同的沖壓機(jī)械手
，單臺(tái)獨(dú)立的式?jīng)_壓機(jī)械手通過頭部夾具的定制運(yùn)用范圍更廣更靈活。
沖壓機(jī)械手的結(jié)構(gòu)：
1
、機(jī)殼
；2、水平運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)
；3
、機(jī)械臂
；4、圓筒
；5
、第二油脂分配器；6
、 油脂分配器
；7、油脂泵
；8
、一級(jí)油脂分配器。
沖壓機(jī)器人的機(jī)械系統(tǒng)包括機(jī)殼
，機(jī)殼內(nèi)安裝有驅(qū)動(dòng)機(jī)械臂上下移動(dòng)的垂直運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)
，垂直運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的垂直滑塊上安裝有帶動(dòng)機(jī)械臂上下軸向旋轉(zhuǎn)的擺臂運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，擺臂運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上安裝有帶動(dòng)機(jī)械臂水平移動(dòng)的水平運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)
，水平運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的水平滑塊上安裝有機(jī)械臂
，機(jī)械臂上安裝有機(jī)械夾持設(shè)備，且機(jī)械臂上安裝有帶動(dòng)該機(jī)械夾持設(shè)備旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)
。上述新型機(jī)械手具有結(jié)構(gòu)緊湊
、體積小、重量小的特點(diǎn)
。所有動(dòng)作由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)
，能夠?qū)崿F(xiàn)沖床上下料、碼垛 定位
。手臂頭部通過真空吸盤
、氣動(dòng)夾爪等定制工裝夾具來滿足不同工件料片的拾取。
大部分沖壓機(jī)械手的各個(gè)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)多采用絲桿副
、滑軌滑塊等傳動(dòng)結(jié)構(gòu)
，在長(zhǎng)期使用中，需定期加注潤(rùn)滑油
，以延長(zhǎng)其使用壽命
，由于受機(jī)器結(jié)構(gòu)限制，維護(hù)時(shí)
，需拆開機(jī)器方能加注潤(rùn)滑油
，從而大大增加了維護(hù)的難度并降低生產(chǎn)效率。
沖壓機(jī)器人在原機(jī)械結(jié)構(gòu)中增加了自動(dòng)潤(rùn)滑裝置
，其原理是在機(jī)殼內(nèi)設(shè)置有用于給垂直運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)
、擺臂運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)添加潤(rùn)滑油的 油脂分配器，機(jī)殼上部的圓筒內(nèi)設(shè)置有用于給水平運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)添加潤(rùn)滑油的第二油脂分配器
。
油脂分配器的進(jìn)油口
、第二油脂分配器的進(jìn)油口均與加油裝置相連， 油脂分配器的多個(gè)出油口分別與垂直運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)潤(rùn)滑點(diǎn)
、擺臂運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)潤(rùn)滑點(diǎn)相連
，第二油脂分配器的多個(gè)出油口分別與水平運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)潤(rùn)滑點(diǎn)、旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)潤(rùn)滑點(diǎn)相連
。共內(nèi)置9個(gè)潤(rùn)滑點(diǎn)達(dá)到了將機(jī)器內(nèi)部看不到的潤(rùn)滑點(diǎn)引出
，只需5分鐘就完成加油工作大大簡(jiǎn)化了此項(xiàng)工作提高效率，延長(zhǎng)沖壓機(jī)器人的壽命
。
公司名稱：東莞市仟益自動(dòng)化設(shè)備有限公司
咨詢熱線：0769-82257186 傳真：0769-82257187
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沖壓一機(jī)械手一自動(dòng)化 周邊設(shè)備、設(shè)計(jì)
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