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沖壓機(jī)械手在工業(yè)成產(chǎn)中的應(yīng)用及發(fā)展趨勢(shì)

1、合單機(jī)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化：生產(chǎn)上出現(xiàn)的許多高效專用加工設(shè)備（如各種專用機(jī)床等），如果工件的裝卸等輔助作業(yè)，繼續(xù)由人工操作，不僅會(huì)增加工人勞動(dòng)強(qiáng)度，同時(shí)亦不能充分發(fā)揮專用設(shè)備的效能，必然會(huì)影響勞動(dòng)生產(chǎn)率的提高。若采用機(jī)械手代替人工上、下料，則可改變上述不相適應(yīng)的情況，實(shí)現(xiàn)單機(jī)自動(dòng)化生產(chǎn)，并為實(shí)現(xiàn)多機(jī)床看管提供了條件。如：自動(dòng)機(jī)床及其上下料機(jī)械手、沖壓機(jī)械手、注塑機(jī)及其取料機(jī)械手等。 2、組成自動(dòng)生產(chǎn)線：在單機(jī)自動(dòng)化的基礎(chǔ)上，若采用機(jī)械手自動(dòng)裝卸和輸送工件，可使一些單機(jī)連接成自動(dòng)生產(chǎn)線。目前在軸類和盤類工件的生產(chǎn)線上，采用機(jī)械手來(lái)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)尤為廣泛。如：軸類加工自動(dòng)生產(chǎn)線及其上下料機(jī)械手、盤類加工自動(dòng)生產(chǎn)線及其機(jī)械手、齒輪加工機(jī)床的上下料機(jī)械手等。 3、操作工具：用機(jī)械手握持工具，在高溫、粉塵及有害氣體環(huán)境下進(jìn)行自動(dòng)化操作，可以使人脫離惡劣的勞動(dòng)條件，并減輕勞動(dòng)強(qiáng)度，提高勞動(dòng)生產(chǎn)率和保證產(chǎn)品質(zhì)量。 4、高溫作業(yè)自動(dòng)化：在高溫環(huán)境下作業(yè)（如熱處理、鑄造和制造等），工人的勞動(dòng)強(qiáng)度大，勞動(dòng)條件差，采用機(jī)械手操作，更具有現(xiàn)實(shí)意義。如汽車鋼板彈簧淬火機(jī)械手、壓鑄機(jī)用澆鑄機(jī)械手等。 5、進(jìn)行特殊作業(yè)：在現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)中，原子能的應(yīng)用，海底資源的開(kāi)發(fā)，星際探索等等都已為人們所熟悉。但放射性輻射，或海底、宇宙等環(huán)境，常常是人體不能直接接觸或難以接近的，采用遙控機(jī)械手代替人們進(jìn)行這種作業(yè)，既能完成這些特殊作業(yè)，又能長(zhǎng)時(shí)間地安全地進(jìn)行工作，成為人類向新的自然領(lǐng)域進(jìn)軍的一種有效手段。 實(shí)踐證明，工業(yè)機(jī)械手可以代替人手的繁重勞動(dòng)，顯著減輕工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，改善勞動(dòng)條件，提高勞動(dòng)生產(chǎn)率和生產(chǎn)自動(dòng)化水平。工業(yè)生產(chǎn)中經(jīng)常出現(xiàn)的笨重工件的搬運(yùn)和長(zhǎng)期、頻繁、單調(diào)的操作，采用機(jī)械手是有效的；此外，它能在高溫、低溫、深水、宇宙、放射性和其他有毒、污染環(huán)境條件下進(jìn)行操作，更顯示其優(yōu)越性，有著廣闊的發(fā)展前途。

全自動(dòng)碼垛機(jī)裝置優(yōu)點(diǎn)

全自動(dòng)碼垛機(jī)可在化肥，食品，飼料，糧食等行業(yè)。主要應(yīng)對(duì)粉體，箱體，桶體，袋裝料等產(chǎn)品，本產(chǎn)品應(yīng)用靈活，使用范圍廣泛；使用液晶屏進(jìn)行操作，簡(jiǎn)單易學(xué)，程序內(nèi)置自動(dòng)生成，便于查找問(wèn)題與維修；控制器采用進(jìn)口運(yùn)動(dòng)控制器，可四軸聯(lián)動(dòng)，質(zhì)量穩(wěn)定且效率高。 全自動(dòng)碼垛機(jī)裝置優(yōu)點(diǎn)： 1.本碼垛裝置比傳統(tǒng)人工碼垛可節(jié)省5-6個(gè)人工，讓工人從繁重的勞動(dòng)中解放出來(lái)；減少粉塵與污染氣體對(duì)人體的傷害。 2碼垛速度快，碼垛形狀整齊美觀。 3.設(shè)備操作系統(tǒng)采用觸摸屏中文機(jī)操作界面，實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)顯示，監(jiān)控，統(tǒng)計(jì)，故障輸出等功能，并有幫助菜單，操作簡(jiǎn)單易懂。 4.設(shè)備驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)全部采用伺服電機(jī)，耐用可靠。 5.設(shè)備控制系統(tǒng)采用進(jìn)口運(yùn)動(dòng)控制器，各種傳感器相互配合完成自動(dòng)、手動(dòng)操作。 6.提供技術(shù)咨詢，現(xiàn)場(chǎng)考察，方案設(shè)計(jì)，設(shè)備配套人員培訓(xùn)等技術(shù)支持。 7.可根據(jù)用戶及現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際需求，產(chǎn)品特點(diǎn)，工藝要求等進(jìn)行非標(biāo)設(shè)計(jì)。 8.碼包重量25-100（kg),碼垛速度每小時(shí)500-1200（包）。 9.能耗較低，全自動(dòng)碼垛機(jī)每小時(shí)耗電在7度以內(nèi)。 10.本碼垛裝置比傳統(tǒng)常規(guī)鏈條框架碼垛機(jī)每碼一托盤可節(jié)省兩分鐘，可基本達(dá)到不間斷工作。 11.本碼垛機(jī)在減少輔助設(shè)備得同時(shí)也減少了控制系統(tǒng)，使控制系統(tǒng)變得簡(jiǎn)單，從而大大降低了設(shè)備故障率，也降低了設(shè)備得損壞率。 12本碼垛機(jī)在減少輔助設(shè)備得同時(shí)也減少了電機(jī)得使用，節(jié)省了能源。托盤支撐架不需要空跑。 13本碼垛機(jī)對(duì)托盤得情況要求不高，可應(yīng)對(duì)多種復(fù)雜場(chǎng)所。 14.液壓升降平臺(tái)巧妙合理，使用壽命長(zhǎng)。