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怎樣的機械手才算是一臺優(yōu)質(zhì)的機械手

機械手的操控性如何是衡量一個機械手機器人產(chǎn)品的重要標準，如果我們的技術(shù)人員不能熟練的操控機械手或者機械手及其難操作，這就說明一個機械手產(chǎn)品是失敗的，或者是沒有達到真正意義上的現(xiàn)代機器人的工作，那么都有哪些方面是衡量一個機械手重要系能的呢？ 恰當?shù)目刂葡到y(tǒng)類型是影響機械手的易操控性的重要標準系統(tǒng)。與注塑機控制器整合在一起的機械手控制器擁有實現(xiàn)更多功能的普通顯示屏和實現(xiàn)少通訊中斷的普通機械手控制器，并配備簡化機械手編程的預編程模板以及使操作人員能直接與在線服務工程師聯(lián)系的遠程診斷功能。 如果控制系統(tǒng)使用不當或者實現(xiàn)不夠現(xiàn)代化的時候，作為機械手的大腦的控制系統(tǒng)就是去了存在的意義，那么機械手的性能也將大打折扣。配備以合適的控制系統(tǒng)，靈活的機械手臂的相互配合，才能實現(xiàn)真正意義上的機器人，才能為我們的工作和生產(chǎn)帶來效益。

助力機械手特點及設計注意問題

助力機械手系統(tǒng)主要包括四部分： 1.氣路控制系統(tǒng) 1.1設置有元件保護盒，以保護主要精密氣動元器件，避免操作時意外撞擊及灰塵沉積。氣路排布完全按豐田AMS標準執(zhí)行，方便維修。 1.2系統(tǒng)配備二聯(lián)件、單向閥和儲氣罐，為系統(tǒng)提供持續(xù)穩(wěn)定的壓縮空氣，當主供氣源意外斷氣時，可提供一定時間的安全保障，并使系統(tǒng)有足夠的動力完成本次操作或?qū)⒐ぜ遁d。 2.夾具部分主機控制與夾具（機械手）集成為一體，方便操作者雙手控制工件。主機操作按鈕都集成于夾具控制面板上，控制部分及指示燈、指示器等按人體工學原理布置，便于操作及緊急情況的處理。 3.機械手主機 1.1可實現(xiàn)不同重量物料的重力平衡狀態(tài)，適用于物料的精確移載操作。 1.2空載、滿載及處理不同工件時，系統(tǒng)可感知其重量變化，并實現(xiàn)載荷在三維空間中的浮動狀態(tài)，便于精確定位。 1.3系統(tǒng)可始終保持機械手頭部的水平，發(fā)揮高作業(yè)性。 1.4全程平衡、運動順滑等特點，使得操作者可以很便捷地實現(xiàn)工件的搬運、定位、裝配等操作。 1.5剛性手臂可使機械手帶工件越過障礙；水平臂可滿足物料在相關(guān)場所進行橫向放入、橫向取出等動作要求。 1.6關(guān)節(jié)剎車裝置，具有多個回轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)，以實現(xiàn)廣域范圍內(nèi)的物料取置；配備有剎車裝置，操作者可在操作過程中隨時中斷機械手的運動。 4.軌道行走系統(tǒng)本方案采用雙排C型鋁合金軌道與移動平臺小車配合，平臺小車下法蘭連接硬臂式機械手。使整個設備在軌道行程內(nèi)平穩(wěn)行走。C型軌道采用進口材料，強度、精度高。非金屬滾輪采用高強度耐磨尼龍材料加工而成，使用壽命長。 助力機械手結(jié)構(gòu)應注意的問題 1.自由的結(jié)構(gòu)必須首先考慮的問題,也是工作空間范圍的問題,更多的自由度更復雜的結(jié)構(gòu)和控制系統(tǒng),目前市場上銷售的2—6自由度的機械手,當然,一般需要三個多自由度可以稱為助力機械手,3或3的下面是一般稱為坐標機器人。除了自由度是一個 重要的精度和剛度(后者是非常重要的在多自由度機械手中),前者是加工精度有關(guān),后者與工作負載的大小和速度。 2.驅(qū)動系統(tǒng),如果是中小工作負載和高速度,建議選擇全電動驅(qū)動器或電力驅(qū)動的,而電液混合氣體可以被認為是建議設計方法。 3.對當前世界 的工業(yè)機器人的發(fā)展趨勢有高精化、高速、多軸,輕量級的發(fā)展趨勢。定位精度能滿足微米和亞微米級的要求,運行速度可達3m/s,生產(chǎn)產(chǎn)品的六軸,負載2公斤的產(chǎn)品系統(tǒng)現(xiàn)在總重量100公斤。