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四軸聯(lián)動機械人

四軸聯(lián)動簡易機械人的結構及動作過程 機械人結構如下圖1所示，有氣控機械人(1)、XY軸絲杠組(2)、轉盤機構(3)、旋轉基座(4)等組成。 其運動控制方式為：(1)由伺服電機驅動可旋轉角度為360°的氣控機械人(有光電傳感器確定起始0點)；(2)由步進電機驅動絲杠組件使機械人沿X、Y軸移動(有x、y軸限位開關)；(3)可回旋360°的轉盤機構能帶動機械人 及絲杠組自由旋轉(其電氣拖動部分由直流電動機、光電編碼器、接近開關等組成)；(4)旋轉基座主要支撐以上3部分；(5)氣控機械人的張合由氣壓控制(充氣時機械人抓緊，放氣時機械人松開)。 其工作過程為：當貨物到達時，機械人系統(tǒng)開始動作；步進電機控制開始向下運動，同時另一路步進電機控制橫軸開始向前運動；伺服電機驅動機械人旋轉到達正好抓取貨物的方位處，然后充氣，機械人夾住貨物。 步進電機驅動縱軸上升，另一個步進電機驅動橫軸開始向前走；轉盤直流電機轉動使機械人整體運動，轉到貨物接收處；步進電機再次驅動縱軸下降，到達指定位置后，氣閥放氣，機械人松開貨物；系統(tǒng)回位準備下一次動作。

壓鑄機機械人的制作工藝

機械人，是早的工業(yè)機器人，他能代替人搬運物品，堆度產品，包裝產品，代替人工生產，實現(xiàn)全自動化無人工的自動化生產車間，讓人類免受不良工作環(huán)境的影響?，F(xiàn)階段主要應用到注塑車間的生產，國內大小型的注塑生產工廠都已經應用到了機械人的生產。 隨著科技的發(fā)展，客戶的要求越來越大，仟益機械人根據壓鑄機的大量需求，生產出壓鑄機專用的壓鑄機機械人。 壓鑄機機械人由于其工作環(huán)境的惡劣性，制作工藝特采用不一樣的耐高溫方案。壓鑄機機械人主干部分采用方通柱子結構，烤白漆；手臂部分主要采用輕型鋁型材結構；機器的電氣電器部分都采用耐高溫塑管包裝，電箱和整機分離，用耐高溫管套住所有的電器部分，持久耐用，客戶放心使用。