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工業(yè)機(jī)械人在鑄造領(lǐng)域的應(yīng)用

工業(yè)機(jī)械人應(yīng)用較多的是在鍛壓和熔模鑄造中，也用于澆鑄、造型、制芯及清理工作。 一、壓鑄:美國(guó)道奇?zhèn)?賈維斯(dochlen-jarvis)工廠是使用工業(yè)機(jī)械人多的，約有12臺(tái)，用于壓型中取出鑄件，送到紅外線掃描系統(tǒng)檢驗(yàn)是否合格，再將合格鑄件放到傳送帶或切邊機(jī)上，然后用噴氣法清洗鑄件表面。該廠使用工業(yè)機(jī)械人后，鑄件質(zhì)量得到了改進(jìn)，質(zhì)量穩(wěn)定。機(jī)械人有為一臺(tái)壓鑄機(jī)服務(wù)的，也有置于兩臺(tái)壓鑄機(jī)之間來(lái)回轉(zhuǎn)動(dòng)為兩臺(tái)取件的。 二、熔模鍛造:采用機(jī)械人浸涂制殼，自面層起的各層均能浸涂且質(zhì)量穩(wěn)定。例如:美國(guó)在英國(guó)的一家分公司使用ltnimate4000型機(jī)械人進(jìn)行清涂作業(yè)，該機(jī)械人多可存儲(chǔ)八個(gè)程序，浸涂只需三個(gè)程序44步，包括以蠟?zāi)＜苌先∠履＝M，將模組浸入料桶內(nèi)，在料桶內(nèi)旋轉(zhuǎn)，從料桶內(nèi)提起模組，在空中旋轉(zhuǎn)去除多余的涂料，將模組送人撒砂槽內(nèi)，再取出旋轉(zhuǎn)等。 國(guó)內(nèi)在鑄造行業(yè)中也有一些機(jī)械人在應(yīng)用。如:長(zhǎng)春汽車制造廠鑄造分砂芯車間，采用了取芯機(jī)械人;大連工礦車輛廠采用噴丸清砂機(jī)械人;湖北第二汽車制造廠鑄造自動(dòng)線采用了搬運(yùn)壓鐵機(jī)械人;南京汽車廠采用了半自動(dòng)澆鑄落砂用的專用機(jī)械人:上海汽車附件廠采用了壓鑄機(jī)自動(dòng)澆鑄機(jī)械人等。

哪些模具適用于機(jī)械人？

在傳統(tǒng)的注塑成型工藝，由早人工合模成型，到注塑機(jī)油壓合模成型，在演變成今天電腦控制成型工藝，進(jìn)步不僅反應(yīng)在產(chǎn)品工藝質(zhì)量、外觀，還有成型效率等。注塑成型競(jìng)爭(zhēng)日趨白熱化，成型質(zhì)量與效率關(guān)系企業(yè)生存；成型質(zhì)量與注塑機(jī)本身性能、模具工藝及周邊環(huán)境有關(guān)，成型效率與模具精度、成型工藝、生產(chǎn)數(shù)量有關(guān)。隨著注塑機(jī)操作人員日趨供應(yīng)緊張，人工生產(chǎn)成本的增加，機(jī)械人也應(yīng)用越來(lái)越廣泛。