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注塑機機械人常用的驅(qū)動式介紹

1.機械驅(qū)動式 機械驅(qū)動只用于動作固定的場合。一般用凸輪連桿機構(gòu)來實現(xiàn)規(guī)定的動作。其特點是動作確實可靠，工作速度高，成本低，但不易于調(diào)整。 2.電氣驅(qū)動式 電力驅(qū)動是機械人使用得 多的一種驅(qū)動方式。其特點是電源方便，響應(yīng)快，驅(qū)動力較大(關(guān)節(jié)型的持重已達400kg)，信號檢測、傳動、處理方便，并可采用多種靈活的控制方案。驅(qū)動電機一般采用步進電機，直流伺服電機(AC)為主要的驅(qū)動方式。由于電機速度高，通常須采用減速機構(gòu)(如諧波傳動、RV擺線針輪傳動、齒輪傳動、螺旋傳動和多桿機構(gòu)等)。有此自動化機械人已開始采用無減速機構(gòu)的大轉(zhuǎn)矩、低轉(zhuǎn)速電機進行直接驅(qū)動(DD)這既可使機構(gòu)簡化，又可提高控制精度。 3.氣壓驅(qū)動式 其驅(qū)動系統(tǒng)通常由氣缸、氣閥、氣罐和空壓機組成，其特點是氣源方便、動作迅速、結(jié)構(gòu)簡單、造價較低、維修方便。但難以進行速度控制，氣壓不可太高，故抓舉能力較低。 4.液壓驅(qū)動式 液壓驅(qū)動式機械人通常由液動機(各種油缸、油馬達)、伺服閥、油泵、油箱等組成驅(qū)動系統(tǒng)，由驅(qū)動機械人執(zhí)行機構(gòu)進行工作。通常它的具有很大的抓舉能力(高達幾百千克以上)，其特點是結(jié)構(gòu)緊湊、動作平穩(wěn)、耐沖擊、耐震動、防爆性好，但液壓元件要求有較高的制造精度和密封性能，否則漏油將污染環(huán)境。

注塑機械人具有的優(yōu)勢

機械人不僅可以減輕體力勞動、改善勞動力，還可以提高生產(chǎn)效率、穩(wěn)定產(chǎn)品質(zhì)量、降低廢品率、降低生產(chǎn)成本、增強企業(yè)的競爭力。仟益機械人簡單介紹一下注塑機械人具有哪些優(yōu)勢。 一、安全性 1、不需要用手入模具取產(chǎn)品，避免因此造成的安全隱患。 2、因勞工法不斷健全和嚴格，使用機械人不再會有員工意外傷害的風險。 3、機械人電腦內(nèi)設(shè)有模具保護，模具內(nèi)產(chǎn)品沒有脫落會自動報警提示，不會損壞模具。 4、人較少接觸產(chǎn)品，避免因產(chǎn)品過熱而造成員工燙傷。 二、品質(zhì)性 1、如人取出產(chǎn)品，一有可能手會刮傷產(chǎn)品，二有可能手不干凈而弄臟產(chǎn)品。 2、人員取產(chǎn)品需先閉安全門，會造成成型機壽命減短或損壞，影響生產(chǎn)。使用機械人可保證注塑品質(zhì)和延長成型機壽命。 3、人員取產(chǎn)品時間不固定，會造成產(chǎn)品縮水、變型(料管若過火，需重新注塑造成原料浪費，目前原料價格高漲)，機械人取出時間固定，確保產(chǎn)品品質(zhì)。 4、如成型機為自動脫模，掉落時會產(chǎn)品刮傷，沾到油污而產(chǎn)生不良品。 5、用注塑機機械人使用輸送帶，包裝人員更可以一心一意嚴把品質(zhì)關(guān)，不會因拿產(chǎn)品而分心或是離注塑機太近，太熱而影響工作。 三、管理性 1、人會疲勞，而機械人出產(chǎn)品的時間是固定的，不用休息，尤其是天熱或夜班效果更加明顯。 2、使用注塑機機械人取制品，射出成型機可以無人看守操作，不怕無人或員工請假之顧慮。 3、招高文化人員操作注塑機比較困難，普通生技人員技術(shù)性不高，責任心不強，造成生產(chǎn)和管理困難。 4、實行一人一機制(包括剪水口、削披峰和打包)，配備輸送帶，一人可看4-5臺機，大量節(jié)省人力，減少工人工資。 5、人與人相處總會產(chǎn)生矛盾，影響生產(chǎn)。使用機械人減壓少了人工，內(nèi)部不會因工作壓力太大而產(chǎn)生矛盾，提高內(nèi)部團結(jié)和公司的凝聚力。 四、生產(chǎn)效率性 1、投資成本回收快，針對貴司所做產(chǎn)品，不出半年即可收回投資成本。 2、使用機械人提高公司形象，提高公司的競爭力。 3、人員取產(chǎn)品不固定，安全門慢開慢關(guān)影響極大。加之人有惰性、情緒化，夜間容易疲勞，精神不振，再加喝水、上洗手間等事項，估計24小時生產(chǎn)效率只有70%。機械人可不間斷作業(yè)。 4、可控制產(chǎn)品，確保客戶的交貨期，保持企業(yè)良好的商譽，提高企業(yè)競爭力。 5、若成型機整體使用機械人，每臺成型機可省1/3或1/2人工用于品檢和包裝等。 6、上游廠商也希望選擇有注塑機機械人的注塑廠家，可準確算出日產(chǎn)量與交貨期。使用注塑機機械人可增強企業(yè)競爭力，更是一種發(fā)展趨勢。 7、如人工取出產(chǎn)品 約為1000模，使用機械人可再提高約500模，即使用機械人 約為1500模。若客戶廠內(nèi)成型機為自動脫模，有時產(chǎn)品需頂出2-3次，時間延長會影響生產(chǎn)效率，且產(chǎn)品掉落，會造成刮傷、沾到油污等，產(chǎn)生不良品。