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機(jī)械人的發(fā)展簡(jiǎn)史

機(jī)械人是在機(jī)械化，自動(dòng)化生產(chǎn)過程中發(fā)展起來的一種新型裝置。它是機(jī)器人的一個(gè)重要分支。它的特點(diǎn)是可通過編程來完成各種預(yù)期的作業(yè)任務(wù)，在構(gòu)造和性能上兼有人和機(jī)器各自的優(yōu)點(diǎn)，尤其體現(xiàn)了人的智能和適應(yīng)性。在現(xiàn)代生產(chǎn)過程中，機(jī)械人被廣泛的運(yùn)用于自動(dòng)生產(chǎn)線中，機(jī)械人雖然目前還不如人手那樣靈活，但它具有能不斷重復(fù)工作和勞動(dòng)，不知疲勞，不怕危險(xiǎn)，抓舉重物的力量比人手力大的特點(diǎn)，因此，機(jī)械人已受到許多部門的重視，并越來越廣泛地得到了應(yīng)用。 機(jī)械人首先是從美國開始研制的。1958年美國聯(lián)合控制公司研制出臺(tái)機(jī)械人。它的結(jié)構(gòu)是：機(jī)體上安裝一個(gè)回轉(zhuǎn)長(zhǎng)臂，頂部裝有電磁塊的工件抓放機(jī)構(gòu)，控制系統(tǒng)是示教形的。1962年，美國聯(lián)合控制公司在上述方案的基礎(chǔ)上又試制成一臺(tái)數(shù)控示教再現(xiàn)型機(jī)械人。商名為 自動(dòng)。運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)仿照坦克炮塔，臂可以回轉(zhuǎn)、俯仰、伸縮、用液壓驅(qū)動(dòng)；控制系統(tǒng)用磁鼓作為存儲(chǔ)裝置。不少球坐標(biāo)通用機(jī)械人就是在這個(gè)基礎(chǔ)上發(fā)展起來的。同年，美國機(jī)械制造公司也實(shí)驗(yàn)成功一種叫Vewrsatran機(jī)械人。該機(jī)械人的中央立柱可以回轉(zhuǎn)、升降采用液壓驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)也是示教再現(xiàn)型。這兩種出現(xiàn)在六十年代初的機(jī)械人，是后來國外工業(yè)機(jī)械人發(fā)展的基礎(chǔ)。1978年美國Unimate公司和斯坦福大學(xué)，麻省理工學(xué)院聯(lián)合研制一種Unimate-Vicarm型工業(yè)機(jī)械人，裝有小型電子計(jì)算機(jī)進(jìn)行控制，用于裝配作業(yè)，定位誤差小于±1毫米。聯(lián)邦德國KnKa公司還生產(chǎn)一種點(diǎn)焊機(jī)械人，采用關(guān)節(jié)式結(jié)構(gòu)和程序控制。 目前，機(jī)械人大部分還屬于代，主要依靠人工進(jìn)行控制；改進(jìn)的方向主要是降低成本和提高精度。第二代機(jī)械人正在加緊研制。它設(shè)有微型電子計(jì)算控制系統(tǒng)，具有視覺、觸覺能力，甚至聽、想的能力。研究安裝各種傳感器，把感覺到的信息反饋，使機(jī)械人具有感覺機(jī)能。第三代機(jī)械人則能獨(dú)立完成工作中過程中的任務(wù)。它與電子計(jì)算機(jī)和電視設(shè)備保持聯(lián)系，并逐步發(fā)展成為柔性制造系統(tǒng)FMS和柔性制造單元FMC中的重要一環(huán)節(jié)。

此時(shí)不買，更待何時(shí)——機(jī)械人

機(jī)械人很多工廠都知道，因?yàn)槠淇梢詭凸S解決很多難題。注塑機(jī)機(jī)械人的應(yīng)用領(lǐng)域非常的廣，可應(yīng)用于機(jī)械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。 機(jī)械人控制系統(tǒng)是支配機(jī)械人按規(guī)定程序和要求進(jìn)行運(yùn)動(dòng)的裝置，主要由位置、時(shí)間、速度和加速度等參數(shù)控制，其特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)緊湊、動(dòng)作平穩(wěn)、耐沖擊、耐震動(dòng)、防爆性好。 機(jī)械人可以使每一個(gè)模的產(chǎn)品時(shí)間固定化，同樣的塑化時(shí)間，射出時(shí)間，保壓時(shí)間，冷卻時(shí)間，開關(guān)模時(shí)間，容易使產(chǎn)品的成品率提高，便于部署生產(chǎn)。 通過使用機(jī)械人，可以大大減少人工成本，隨著社會(huì)保障制度的健全和完善，每個(gè)企業(yè)都面臨著給員工買養(yǎng)老保險(xiǎn)等福利，工人的流動(dòng)性越來越大，新工人的培育本錢也就越來越高，機(jī)械人的本錢，在1年之內(nèi)就可以全部收回。