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您了解什么是焊接機(jī)器人送絲方式嗎？

今天，小編要給大家說的是關(guān)于焊接機(jī)器人的送絲方式。 在利用焊接機(jī)器人進(jìn)行熔化極氣體保護(hù)焊的過程中，送絲過程基本都是一步到位了，那是因?yàn)楹附訖C(jī)器人中設(shè)置有自動(dòng)化的送絲系統(tǒng)，包括了送絲、送絲軟管、焊絲盤等部分組成，通過 的配置將焊絲送至指定位置。 焊接機(jī)器人的送絲系統(tǒng)可以通過三種不同的方式送絲，一種是推絲式，這樣的結(jié)構(gòu)相對比較簡單、輕便，操作維修也很方便，但就是焊絲送進(jìn)的阻力較大，隨著送絲軟管的加長，送絲穩(wěn)定性變差。所以，這種送絲方式通常應(yīng)用于焊絲直徑為2.0mm、送絲軟管長度為5m的半自動(dòng)熔化極氣體保護(hù)焊中。 焊接機(jī)器人送絲系統(tǒng)用到的另一種送絲方式是拉絲式，將焊絲盤和焊槍分開，使得兩者通過送絲軟管連接。另一種是將焊絲盤直接安裝在焊槍上。這兩種都適用于細(xì)絲半自動(dòng)熔化極氣體保護(hù)焊，使用焊絲直徑小于或等于0.8mm，送絲較穩(wěn)定。 還有一種是推拉絲式送絲方式，也是焊接機(jī)器人送絲系統(tǒng)中會用到的工作方式，這種送絲系統(tǒng)中同時(shí)有推絲機(jī)和拉絲機(jī)，其中推絲為主要?jiǎng)恿?，拉絲是將焊絲校直。雖然它的送絲軟管可加長到10m，但由于結(jié)構(gòu)復(fù)雜，所以實(shí)際中用的并不多。 送絲是焊接過程中不可缺少的作業(yè)環(huán)節(jié)之一，那就要好好處理，在設(shè)計(jì)焊接機(jī)器人的時(shí)候也要將這方面考慮在內(nèi)，使其送絲系統(tǒng)滿足實(shí)際焊接的需求。

介紹沖壓沖床機(jī)械人的工作原理

沖床機(jī)械人一臺氣動(dòng)式圓柱坐標(biāo)機(jī)械人。用于壓力機(jī)自動(dòng)上料。圖示為機(jī)械人的結(jié)構(gòu)及其進(jìn)行工作的情形。片料堆放于貯料筒8內(nèi)，由機(jī)械人將其一片一片地取出送往壓力機(jī)中。機(jī)械人有三個(gè)自由度：手臂伸縮，手臂在水平面內(nèi)左右擺動(dòng)。手指的升降。這三個(gè)動(dòng)作都是由氣缸驅(qū)動(dòng)的。 手臂上面有一段被加工成齒條，與齒輪嚙合。當(dāng)手臂伸縮缸人推動(dòng)活塞桿作往復(fù)運(yùn)動(dòng)時(shí)。齒輪在固定齒條上滾動(dòng)，從而帶動(dòng)手臂以二倍于桿的速度作伸縮動(dòng)作。氣缸是手臂擺動(dòng)缸，它推動(dòng)齒條作往復(fù)運(yùn)動(dòng)，使齒輪回轉(zhuǎn)，從而使整個(gè)手臂部分左右擺動(dòng)。手指的上下運(yùn)動(dòng)是由手指升降缸推動(dòng)的，在這里，手指是三個(gè)氣流負(fù)壓式吸盤，當(dāng)吸盤下降緊貼在片料上時(shí)，向噴嘴通人壓縮空氣，吸盤即將片料吸起；切斷氣源，片料落下。 壓力機(jī)滑塊下行時(shí)，機(jī)械人吸料（圖中雙點(diǎn)劃線所示的狀態(tài)），將料吸起后，手指升起，手臂逆時(shí)針擺動(dòng)到達(dá)送料方向，等待送料。當(dāng)滑塊到達(dá)下死點(diǎn)時(shí)。手臂伸縮缸動(dòng)作，手臂開始向前伸出，在滑塊升起后，手指帶著片料進(jìn)到模具中心位置，把片料放人模具內(nèi)，手臂即開始縮回，到一定距離時(shí)，手臂擺動(dòng)缸開始動(dòng)作，使手臂順時(shí)針擺動(dòng)，同時(shí)繼續(xù)往回縮。當(dāng)手臂完全縮回時(shí)，允許滑塊下降。當(dāng)手指達(dá)到貯料筒的上方時(shí)，手臂停止擺動(dòng)，手指伸縮缸開始動(dòng)作，手指下降吸片，開始下一個(gè)循環(huán)。 片料存放在貯料筒內(nèi)，下面有一個(gè)可以升降的托板，托板的升降是靠一個(gè)小電動(dòng)機(jī)通過傳送帶傳動(dòng)、蝸輪副帶動(dòng)絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)來實(shí)現(xiàn)的。在貯料筒的上端裝有一個(gè)無觸點(diǎn)行程開關(guān)，隨著片料不斷被取走，料垛的高度逐漸降低。當(dāng)料垛的上平面低于無觸點(diǎn)開關(guān)時(shí)，小電動(dòng)機(jī)起動(dòng)托板上升，待料垛升至一定高度時(shí)，無觸點(diǎn)開關(guān)又切斷電源。料垛停止上升，從而保證料垛的上平面始終處在手指能夠達(dá)到的高度上。 在貯料筒的上緣還裝有兩個(gè) 磁鐵，利用同性磁場相互排斥的作用，使 上層的各相鄰料片互相分離，避免同時(shí)吸兩片。這種方法只對鐵磁材料有效。