，不能只按照機(jī)器人技術(shù)參數(shù)來(lái)考量，需要考量實(shí)際運(yùn)動(dòng)軌跡，對(duì)于環(huán)境來(lái)說(shuō)，不同的環(huán)境會(huì)有專門定制的機(jī)器人。 負(fù)載：負(fù)載是指機(jī)器人在工作時(shí)能夠承受的載重。如果您需要將零件從一臺(tái)機(jī)器處搬至另外一處，您需要將零件的重量和機(jī)器人抓手的重量計(jì)算在負(fù)載內(nèi)。 運(yùn)動(dòng)范圍：垂直運(yùn)動(dòng)范圍是指碼垛機(jī)器人腕部能夠到達(dá)的底部(通常低于機(jī)器人的基座)與頂部之間的范圍。水平運(yùn)動(dòng)范圍是指機(jī)器人腕部能水平到達(dá)的遠(yuǎn)點(diǎn)與器人基座中心線的距離。您還需要參考動(dòng)作范圍(用度表示)。這些規(guī)格不同的機(jī)器人區(qū)別很大，對(duì)某些特定的應(yīng)用存在限制。 自由度(軸數(shù))：機(jī)器人軸的數(shù)量決定了其自由度。如果只是進(jìn)行一些簡(jiǎn)單的應(yīng)用，4軸機(jī)器人就足夠。如果機(jī)器人需要在一個(gè)狹小的空間內(nèi)工作，而且機(jī)械臂需要扭曲反轉(zhuǎn)，6軸或者7軸的機(jī)器人是好的選擇。軸的數(shù)量選擇通常取決于具體的應(yīng)用。

工業(yè)碼垛機(jī)械人的特點(diǎn)是什么

現(xiàn)如今全自動(dòng)工業(yè)碼垛機(jī)械人的出現(xiàn)，對(duì)于現(xiàn)在的包裝行業(yè)來(lái)說(shuō)

，大大提高了包裝和碼垛的效率，而且設(shè)備在操作方面也相當(dāng)簡(jiǎn)單，故障也很容易發(fā)現(xiàn)，方便于檢修和維護(hù)，那么工業(yè)碼垛機(jī)械人的特點(diǎn)是什么呢？下面工業(yè)碼垛機(jī)械人小編就為大家介紹一下。 1、在操作多工位機(jī)械人設(shè)備之前全自動(dòng)工業(yè)碼垛機(jī)械人廠家一定要注意檢查電器控制箱內(nèi)是否有水、油進(jìn)入，若電器受潮，切勿開(kāi)啟設(shè)備，并且要經(jīng)常檢查供電電壓是否符合設(shè)備運(yùn)行，線路是否正常。 2、驗(yàn)證電機(jī)的轉(zhuǎn)方向是否一致，然后打開(kāi)電源，如果需要拆卸多工位機(jī)械人時(shí)，應(yīng)關(guān)掉射出機(jī)電源