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沖床機(jī)械手對電機(jī)的要求

沖床機(jī)械手是一種能模擬人的手臂動(dòng)作，按照設(shè)定程序、軌跡和要求，代替人手進(jìn)行抓取、搬運(yùn)工件或操持工具的機(jī)電一體化自動(dòng)化裝置。 選擇步進(jìn)電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器： 1、判斷步進(jìn)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)速度：轉(zhuǎn)速要求高時(shí)，應(yīng)選相電流較大、電感較小的電機(jī)，以增加功率輸入。且在選擇驅(qū)動(dòng)器時(shí)采用較高供電電壓。 2、確定定位精度和振動(dòng)方面的要求情況：判斷是否需細(xì)分，需多少細(xì)分。 3、沖床機(jī)械手選擇步進(jìn)電機(jī)的安裝規(guī)格：如57，86，110等，主要與力矩要求有關(guān)。 4、判斷需多大力矩：靜扭矩是選擇步進(jìn)電機(jī)的主要參數(shù)之一。負(fù)載大時(shí)，需采用大力矩電機(jī)。力矩指標(biāo)大時(shí)，電機(jī)外形也大。 5、沖床機(jī)械手根據(jù)步進(jìn)電機(jī)的電流、細(xì)分和供電電壓選擇驅(qū)動(dòng)器。

淺談沖床機(jī)械手的虛擬設(shè)計(jì)

沖床機(jī)械手的虛擬設(shè)計(jì)與仿真系統(tǒng)其實(shí)是由兩大部分組成，其虛擬設(shè)計(jì)呈現(xiàn)出如下特點(diǎn)： (1)命名規(guī)則標(biāo)準(zhǔn)。虛擬產(chǎn)品的設(shè)計(jì)需要大量跨專業(yè)人員的參與。就本文提及的采摘機(jī)械手虛擬設(shè)計(jì)而言，零部件在虛擬產(chǎn)品建模與仿真中的屬性命名需要一致、規(guī)范。本文所采用的命名規(guī)則標(biāo)準(zhǔn)從機(jī)械設(shè)計(jì)和軟件設(shè)計(jì)角度綜合考慮，規(guī)定了機(jī)械手不同零部件中的相同或相似尺寸、功能、材料的零件在程序設(shè)計(jì)時(shí)的命名規(guī)則。 (2)將沖床機(jī)械手的特征屬性參數(shù)化，方便機(jī)械手設(shè)計(jì)各個(gè)環(huán)節(jié)的屬性管理，且設(shè)計(jì)快速化。當(dāng)用戶對某一個(gè)零部件進(jìn)行修改或設(shè)計(jì)優(yōu)化時(shí)，只需修改其相對應(yīng)的特征參數(shù)。 系統(tǒng)通過實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)通信來修改和更新設(shè)計(jì)。如對機(jī)械手的某一零部件進(jìn)行修改，通過程序的人機(jī)交互設(shè)計(jì)界面，對零件的CAD設(shè)計(jì)圖進(jìn)行修改，修改后通過校對再進(jìn)行存入數(shù)據(jù)庫。 (3)沖床機(jī)械手的設(shè)計(jì)知識的重用。用戶通過對已有知識的重新組合或部分修改，就能夠生成新的設(shè)計(jì)知識或新的零部件。機(jī)械手虛擬設(shè)計(jì)特點(diǎn)與機(jī)械手功能相適應(yīng)，有利于提高機(jī)械手的工作效率。