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來源:發(fā)布時間:2021-11-16 08:57:38點擊率:
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工業(yè)機器人廠家要徐徐漸進,不要過于強調立竿見影
在佛山存在不少工業(yè)機器人制造商在處理事情的時候都是很雷厲風行的。這對于工業(yè)機器人廠家而言是一件好事,但并不適合所有時候。有時候在處理其他事情的時候,一個工業(yè)機器人生產(chǎn)廠家并不是很適合快刀斬亂麻,過于強調要有立竿見影的效果,因為有不少事情都是急不來的,需要徐徐漸進做好每個環(huán)節(jié)。例如以下幾個方面 1:工業(yè)機器人制造商要精于工藝改良。工藝改良主要是指工業(yè)機器人廠家生產(chǎn)車間內(nèi)部工藝的進步。這些進步可以通過A:采購先進設備和生產(chǎn)經(jīng)驗獲得;B:車間員工通過熟練工藝和對生產(chǎn)環(huán)節(jié)熟悉,提出相關改善方案和工藝改進;C:通過加強員工專業(yè)技能培訓等促進工藝改良.這些都是需要工業(yè)機器人廠家徐徐漸漸,穩(wěn)步改善每個細小環(huán)節(jié)而提升的。 2:工業(yè)機器人廠家要徐徐漸進做好公司規(guī)章管理制度的完善。規(guī)章管理制度的完善包括車間管理制度、員工管理細則、薪酬獎勵制度、生產(chǎn)分工秩序、研發(fā)生產(chǎn)體系、質量管理體系等多個方面都要深入各個環(huán)節(jié)徐徐漸進做好每個細節(jié)。這些是量化的細致管理環(huán)節(jié),有很多工業(yè)機器人制造商都是忽視了的,但正正因為這些環(huán)節(jié)的完善才能讓工業(yè)機器人廠家制作出優(yōu)良的精品工業(yè)機械手。很多機械臂廠都是沒有注重這些細節(jié),或太過于隨意導致錯漏百出,嚴重影響生產(chǎn)效率和整體運營。 3:工業(yè)機器人廠家要深化人才培養(yǎng)機制,為一個生產(chǎn)沖壓打磨類的工業(yè)機器人廠家培養(yǎng)出各方面 的人才。人才的培養(yǎng)不是能夠一步登天的,特別是 人才的培養(yǎng)不僅需要招聘各方面 人才,還需要加強員工培訓和讓員工積累各方面的經(jīng)驗,使之成為全能型人才。工業(yè)機器人廠家要積極耐心培養(yǎng)各類人才,以增強核心競爭力。 4:工業(yè)機器人制造商要細致耐心研發(fā)新型的自動化機械手,打造更適合大眾的智能生產(chǎn)線。一臺機械手的研發(fā)生產(chǎn)是需要較長周期的。包括:市場調查、材質選購、結構設計、表面處理工藝、安裝調試、研發(fā)試產(chǎn)等多個步驟,每個步驟都是必不可少的。有不少工業(yè)機器人廠家為了盡快吸引集成商關注而頻繁宣傳推出了XX系列新產(chǎn)品。無疑這是很好的宣傳策略,但如果新產(chǎn)品都沒有什么亮點,沒有什么吸引力,這樣無疑對工業(yè)機器品牌形象起到負面影響作用,因此工業(yè)機器人廠家需要細致耐心研發(fā)帶創(chuàng)新性的新型機械手。
關于焊接機器人使用過程中遇到的問題以及解決辦法
一、焊接機械臂焊接缺陷分析及處理 工業(yè)機器人焊接采用的是富氬混合氣體保護焊,機械臂焊接過程中出現(xiàn)的焊接缺陷一般有焊偏、咬邊、氣孔等幾種,具體分析如下: (1)出現(xiàn)焊偏可能為焊接機械手焊接的位置不正確或焊槍尋找時出現(xiàn)問題。這時,要考慮TCP(焊槍中心點位置)是否準確,并加以調整。如果頻繁出現(xiàn)這種情況就要檢查一下機器人各軸的零位置,重新校零予以修正。 (2)出現(xiàn)咬邊可能為焊接機械臂焊接參數(shù)選擇不當、焊槍角度或焊槍位置不對,可適當調整功率的大小來改變焊接參數(shù),調整機器人焊槍的姿態(tài)以及焊槍與工件的相對位置。 (3)出現(xiàn)氣孔可能為氣體保護差、工件的底漆太厚或者保護氣不夠干燥,進行相應的調整就可以處理。 (4)飛濺過多可能為工業(yè)焊接機器人焊接參數(shù)選擇不當、氣體組分原因或焊絲外伸長度太長,可適當調整功率的大小來改變焊接參數(shù),調節(jié)氣體配比儀來調整混合氣體比例,調整焊槍與工件的相對位置。 (5)焊縫結尾處冷卻后形成一弧坑,編程時在工作步中添加埋弧坑功能,可以將其填滿。 二、焊接機械手如何提高焊接的質量 1.脫氧及摻合金。 為了補償燒損的合金,提高焊接機械臂焊縫的力學性能和物理化學性能,在焊條藥皮中加入錳鐵合金等進行脫氧、脫硫、脫磷、去氫、滲合金等,從而保證焊縫的性能。 生成的MnS、CaS、硅酸鹽MnO.SiO2和穩(wěn)定的復合物(CaO)3P2O5不溶于金屬,進入焊渣, 終被清理掉。 2.焊接機器人在焊前應進行清理。對坡口以及焊縫兩側的油、銹及其它雜物進行清理;對焊條、焊劑進行烘干,可降低吸氫現(xiàn)象。 3.焊接機器人合理的焊接順序和焊接方向。先焊收縮量大的焊縫,以保證焊縫能夠自由收縮;拼板時,先焊錯開的短焊縫,后焊通直的長焊縫。另外,焊前預熱、焊后錘擊焊縫金屬,使之延伸,可以減少焊接力。 4.形成保護氣氛(如CO2、氬氣等),限制空氣侵入。 5.控制電弧長度。因為電弧越長,侵入的氧越多。 6.對于重要的焊接機械臂的焊接結構,若焊接接頭的組織和性能不能滿足要求時,可采取焊后熱處理(退火、回火、淬火)改善焊接接頭的組織和性能,同時也可以消除或減少焊接應力。通過以上措施,可以提高工業(yè)機器人焊縫的質量,同時也使得焊件的質量得到保證。
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