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詳解機械人行業(yè)如何選擇步進電機和驅(qū)動器

機械人是一種能模擬人的手臂動作，按照設(shè)定程序、軌跡和要求，代替人手進行抓取、搬運工件或操持工具的機電一體化自動裝置。三自由度機械人又稱3D機械人，能夠?qū)崿F(xiàn)三個自由度方向(水平、垂直和旋轉(zhuǎn))的抓取或放置物品，具有操作范圍大，靈活性好，應用廣泛的特點。 下面仟益為您解答機械人行業(yè)該如何選擇步進電機： 步進電機是一種感應電機，它的工作原理是利用電子電路，將直流電變成分時供電的，多相時序控制電流，用這種電流為步進電機供電，步進電機才能正常工作，驅(qū)動器就是為步進電機分時供電的，多相時序控制器。雖然步進電機已被廣泛地應用，但步進電機并不能像普通的直流電機，交流電機在常規(guī)下使用。它必須由雙環(huán)形脈沖信號、功率驅(qū)動電路等組成控制系統(tǒng)方可使用。因此用好步進電機卻非易事，它涉及到機械、電機、電子及計算機等許多專業(yè)知識。 步進電機作為執(zhí)行元件，是機電一體化的關(guān)鍵產(chǎn)品之一，廣泛應用在各種自動化控制系統(tǒng)中。隨著微電子和計算機技術(shù)的發(fā)展，步進電機的需求量與日俱增，在各個國民經(jīng)濟領(lǐng)域都有應用。 選擇步進電機和驅(qū)動器： 1.判斷需多大力矩：靜扭矩是選擇步進電機的主要參數(shù)之一。負載大時，需采用大力矩電機。力矩指標大時，電機外形也大 2.選擇步進電機的安裝規(guī)格：如57，86，110等，主要與力矩要求有關(guān)。 3.判斷步進電機運轉(zhuǎn)速度：轉(zhuǎn)速要求高時，應選相電流較大、電感較小的電機，以增加功率輸入。且在選擇驅(qū)動器時采用較高供電電壓。 4.確定定位精度和振動方面的要求情況：判斷是否需細分，需多少細分。

淺談雙臂機械人的發(fā)展

中國的雙臂機械人產(chǎn)業(yè)正在迎來高速發(fā)展期，從國內(nèi)沖壓機器人的應用來看，汽車、電子工業(yè)仍是主要的應用領(lǐng)域。機械人應用規(guī)模正在迅速擴大，中國沖壓產(chǎn)業(yè)化正處于關(guān)鍵的轉(zhuǎn)折點，在國家政策的推動下，國內(nèi)沖壓自動化將跨上一個新的臺階，進入快速發(fā)展階段。 近年來自動沖壓機械人是現(xiàn)在企業(yè)追求的方向，為了節(jié)約人力、降低產(chǎn)品單位成本，越來越多的企業(yè)通過改造現(xiàn)有生產(chǎn)方式為自動化生產(chǎn)，或者直接導入自動化生產(chǎn)。沖壓自動化生產(chǎn)同樣是企業(yè)急需導入的策略。本公司自主研發(fā)、制造的自動沖壓機械人，能夠很好的實現(xiàn)單沖產(chǎn)品實現(xiàn)自動化生產(chǎn)。 雙臂機械人從模仿沖壓這一 人手動作原理上來講，稱其沖壓機械人是再適合不過了。但正是基于對此的傳統(tǒng)認識，讓械手一直難以變身“沖壓機器人”。行業(yè)早也是流行于當下的沖壓機械人，大部分得名于日本的連桿式?jīng)_壓機械人，左右擺臂，依靠氣壓抓放片料，因為其構(gòu)成無論從結(jié)構(gòu)上還是自由度上以及適用性上，都難以接近機器人，故而，一開始被烙上了機械人而非機器人的胎記。企業(yè)使用機械人自動化生產(chǎn)線作為企業(yè)生產(chǎn)，提高競爭力的工具，雙臂機械人比人工的效率更高，誤差更小，各式各類的自動化沖壓機械人工業(yè)機械人會得到更加廣泛的投入使用，減少管理的壓力，從根本上解決了管理以及生產(chǎn)等諸多問題! 國內(nèi)沖壓自動化從90年代末發(fā)展至今，沖壓自動化生產(chǎn)線憑借柔性、性價比高等優(yōu)勢在國內(nèi)沖壓自動化領(lǐng)域占據(jù)了很大部分的比例。工業(yè)沖壓機器人的價格持續(xù)下滑，而勞工薪資節(jié)節(jié)上升,從目前應用的趨勢看，機器人應用由汽車電子業(yè)轉(zhuǎn)向一般工業(yè)(加工、食品生產(chǎn)、產(chǎn)品組裝等等)，自動化需求由大型企業(yè)轉(zhuǎn)向中小企業(yè).此外，投資金額回收要求也發(fā)生變化,由兩年回收減至一年回收。