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機械人臂的選擇技巧

機械人臂被廣泛用于注塑、機械等相關(guān)行業(yè)，實現(xiàn)了自動化作業(yè)，如何在五花八門的產(chǎn)品中選擇出優(yōu)質(zhì)產(chǎn)品是很重要的，需要掌握一定的技巧。 機械人行走距離的大小與部件尺寸、下降位置和機器形狀有關(guān)系。這個距離通常按X、Y和Z三軸定義，并不是所有的制造商都是以這種方式來定義行程。確定所需行程的簡易方法是畫出布局圖。布局不僅確定出每一個行程，并且在平面規(guī)劃圖上確定出重要的事項，例如輔助設(shè)備、支撐柱和空隙區(qū)。 Z軸。來回移動行程的大小是在機器側(cè)邊還是在后邊將部件放下，利用這種行程的部件只是為了跳過機器。 Y軸。這個距離定義為垂直行程，是由機器高度和所需下降高度所決定的，也就是說，機械人手臂必須足夠的高，以使部件能跳過機器，又要足夠的低，從而能在離地面合理的高度上放下部件。 X軸。這個距離一般叫做反沖行程，其大小和部件厚度有關(guān)。例如為了操縱一只水桶，要伸出手臂并把桶子從模具中拉出，就需要足夠的行程。 有效載荷是機械人能處理的重量，并被定義如下：有效載荷=部件重量+臂端工具重量。 轉(zhuǎn)矩比有效荷載更為重要，轉(zhuǎn)矩的定義是一個力繞一個軸形成扭轉(zhuǎn)和旋轉(zhuǎn)的趨勢，是有效載荷與對手樞軸點的距離的函數(shù)。為確保手臂能操縱部件，要比較實際轉(zhuǎn)矩和能支持的可用轉(zhuǎn)矩。 部件重量常因某一特定用途而為人所知，但是臂端工具就不是這樣。臂端工具的重量可估計出來，并能從供應(yīng)商處獲得。 由上可知，選擇機械人臂主要是考慮其行程和有效荷載，兩者綜合考慮從而挑選出好的機器人設(shè)備。

機械人在工業(yè)領(lǐng)域的發(fā)展

機械人在工業(yè)領(lǐng)域的發(fā)展隨著網(wǎng)絡(luò)技巧的發(fā)展，機械人的聯(lián)網(wǎng)操作問題也是以后發(fā)展的方向。工業(yè)機器人是近幾十年發(fā)展起來的一種高科技自動化生產(chǎn)設(shè)備。目前國內(nèi)機械于主要用于機床加工、鑄鍛、熱處理等方面，數(shù)量、品種、性能方面都不能滿足工業(yè)生產(chǎn)發(fā)展的需要。機械人是在機械化，自動化生產(chǎn)過程中發(fā)展起來的一種新型裝置。在現(xiàn)代生產(chǎn)過程中，機械人被廣泛的運用于自動生產(chǎn)線中，機械人的研制和生產(chǎn)已成為高技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)，迅速發(fā)展起來的一門新興的技術(shù)，它更加促進了機械人的發(fā)展，使得機械人能更好地實現(xiàn)與機械化和自動化的有機結(jié)合。作為傳統(tǒng)的生產(chǎn)型企業(yè)，使用改變我們的生產(chǎn)方式是減輕企業(yè)對用工的依賴性，降低生產(chǎn)成本，實現(xiàn)可持續(xù)發(fā)展的必由之路。使用頻率的提高對工業(yè)生產(chǎn)產(chǎn)量的提升立竿見影，在電子、紡織機械、田園管理機等工業(yè)行業(yè)中被廣泛使用，大大提高了生產(chǎn)效率;很多行業(yè)在重組使用機械人后生產(chǎn)的效率和質(zhì)量都有了更進一步的發(fā)展。機械人對現(xiàn)代生產(chǎn)工業(yè)的影響是巨大的，不僅帶動了傳統(tǒng)行業(yè)的新一輪發(fā)展，而且市場競爭力同樣不亞于現(xiàn)代化的朝陽產(chǎn)業(yè)。此外，機械人為工業(yè)的制造生產(chǎn)帶來變化的不僅僅是機械人使用的現(xiàn)代化生產(chǎn)技術(shù)，而且隨之而來的現(xiàn)代化管理模式也大大改變了企業(yè)的生機和活力和市場競爭力。至此，很多企業(yè)的產(chǎn)品品種從以前的不足十幾個增加到現(xiàn)在的幾十多個，而且在精品數(shù)量方面也較之以前有大幅度的提升，同時增強了企業(yè)的市場競爭力和生存能力才是關(guān)鍵的影響。