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工業(yè)機械人的執(zhí)行機構有哪些特點

工業(yè)機械人是機器人的一個重要分支。按驅動方式工業(yè)機械人可分為液壓式、氣動式、電動式、機械式。特點是可以通過編程來完成各種預期的作業(yè)，構造和性能上兼有人和機械人機器各自的優(yōu)點。東莞工業(yè)機械人生產(chǎn)廠家淺析工業(yè)機械人的執(zhí)行機構有哪些特點。 1、手部 手部安裝在手臂的前端。手臂的內(nèi)孔中裝有傳動軸，可把運用傳給手腕，以轉動、伸曲手腕、開閉手指。 機械人手部的構造系模仿人的手指，分為無關節(jié)、固定關節(jié)和自由關節(jié)3種。手指的數(shù)量又可分為二指、三指、四指等，其中以二指用的多?？筛鶕?jù)夾持對象的形狀和大小配備多種形狀和大小的夾頭以適應操作的需要。所謂沒有手指的手部，一般都是指真空吸盤或磁性吸盤。 2、手臂 手臂的作用是引導手指準確地抓住工件，并運送到所需的位置上。為了使機械人能夠正確地工作，手臂的3個自由度都要精確地定位。 3、軀干 軀干是安裝手臂、動力源和各種執(zhí)行機構的支架。

我國掀機器人革命年底或將成大工業(yè)機器人國

參考消息網(wǎng)4月30日報道外媒稱，在環(huán)抱中國南部海岸線的制造業(yè)產(chǎn)業(yè)帶各地，幾千家工廠正在一場政府支持、機器人驅動的世界前所未見的產(chǎn)業(yè)革命中轉向自動化。自2013年以來，中國每年購買的工業(yè)機器人數(shù)量高過其他任何國家，包括德國、日本和韓國等高技術制造業(yè)巨頭。據(jù)行業(yè)游說團體國際機器人聯(lián)合會（IFR）說，到今年年底，中國將高過日本成為世界大工業(yè)機器人使用國。 據(jù)英國《金融時報》網(wǎng)站4月28日報道，中國的技術變革仍然任重道遠——中國每萬名制造業(yè)工人擁有36臺機器人，相比之下，德國是292，日本是314，韓國是478。不過，中國已經(jīng)在改變?nèi)蛑圃鞓I(yè)的面貌。 中國對工業(yè)機器人的大量投入源于緊迫的經(jīng)濟問題。從上世紀80年代開始，隨著向全球貿(mào)易敞開大門，中國龐大和廉價的勞動力幫助其成為世界大的制成品出口國。但不斷擴大的中產(chǎn)階級和不斷老化的人口導致工資上漲，從而削弱了中國的競爭優(yōu)勢。 近幾年，中國的中央決策者一直在把自動化作為填補勞動力缺口的一個辦法來推廣。他們承諾給予慷慨的補貼——由地方政府發(fā)放——為中國企業(yè)使用和制造機器人鋪平道路。 報道稱，仍能夠在許多地方發(fā)現(xiàn)中國工廠的典型形象：成千上萬名工人一排排埋頭在縫紉機前或者把元件插到印刷電路板上。不過這一制造模式正在開始被更為復雜的畫面取代：半自動化生產(chǎn)線，人力勞動者散布在少數(shù)關鍵點上。 與此同時，中國正在發(fā)展本國的機器人制造商。去年9月，在上海上市、生產(chǎn)塑料工業(yè)用設備的寧波弘訊科技股份有限公司創(chuàng)立子公司E-Deodar，生產(chǎn)的機器人比瑞士ABB公司、德國庫卡公司和日本川崎公司生產(chǎn)的機器人便宜20%至30%。 報道稱，政府對整合成本更低和效率更高的工業(yè)機器人的支持對面臨全球經(jīng)濟疲弱和國內(nèi)需求放緩的中國企業(yè)主來說是好消息。但世界并不會平等分享這場機器人革命的好處。從印度、印尼、埃及到埃塞俄比亞，這些發(fā)展中國家一直希望效仿中國，以及日本和韓國，通過推動農(nóng)業(yè)工人進入廉價工廠生產(chǎn)出口商品來刺激就業(yè)和經(jīng)濟增長。然而，自動化的崛起意味著工業(yè)化為新興經(jīng)濟體下一代創(chuàng)造的就業(yè)崗位很可能明顯減少。 美國花旗銀行和英國牛津大學的研究人員近在有關技術變革影響的報告《未來不再是從前的樣子》中得出結論，“當今的低收入國家不具有像中國那樣、通過把工人從農(nóng)場轉移到收入更高的工廠崗位來實現(xiàn)經(jīng)濟快速增長的可能性”。 他們認為，中國不斷上漲的勞動力成本對這個國家來說是“一線希望”，因為它們正在推動技術進步，這與英國在18世紀的工資增長為世界次工業(yè)革命提供了動力的情形大致相同。據(jù)花旗集團亞太區(qū) 經(jīng)濟學家蔡真真說，與此同時，在被中國和其他國家不斷壯大的機器人大軍消滅前，亞非部分地區(qū)的工業(yè)落后國家在努力創(chuàng)造充足的制造業(yè)崗位之際面臨一場“與機器的賽跑”。