如需要定制產(chǎn)品,請及時(shí)聯(lián)系客服為您 服務(wù),需要您提供圖紙或產(chǎn)品規(guī)格等可以說明產(chǎn)品參數(shù)的文件,仟益自動(dòng)化設(shè)備有限公司滿足您的需求,為您提供優(yōu)質(zhì)產(chǎn)品服務(wù)。

注塑機(jī)機(jī)械人常用的驅(qū)動(dòng)式介紹

1.機(jī)械驅(qū)動(dòng)式 機(jī)械驅(qū)動(dòng)只用于動(dòng)作固定的場合。一般用凸輪連桿機(jī)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)規(guī)定的動(dòng)作。其特點(diǎn)是動(dòng)作確實(shí)可靠，工作速度高，成本低，但不易于調(diào)整。 2.電氣驅(qū)動(dòng)式 電力驅(qū)動(dòng)是機(jī)械人使用得 多的一種驅(qū)動(dòng)方式。其特點(diǎn)是電源方便，響應(yīng)快，驅(qū)動(dòng)力較大(關(guān)節(jié)型的持重已達(dá)400kg)，信號(hào)檢測、傳動(dòng)、處理方便，并可采用多種靈活的控制方案。驅(qū)動(dòng)電機(jī)一般采用步進(jìn)電機(jī)，直流伺服電機(jī)(AC)為主要的驅(qū)動(dòng)方式。由于電機(jī)速度高，通常須采用減速機(jī)構(gòu)(如諧波傳動(dòng)、RV擺線針輪傳動(dòng)、齒輪傳動(dòng)、螺旋傳動(dòng)和多桿機(jī)構(gòu)等)。有此自動(dòng)化機(jī)械人已開始采用無減速機(jī)構(gòu)的大轉(zhuǎn)矩、低轉(zhuǎn)速電機(jī)進(jìn)行直接驅(qū)動(dòng)(DD)這既可使機(jī)構(gòu)簡化，又可提高控制精度。 3.氣壓驅(qū)動(dòng)式 其驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)通常由氣缸、氣閥、氣罐和空壓機(jī)組成，其特點(diǎn)是氣源方便、動(dòng)作迅速、結(jié)構(gòu)簡單、造價(jià)較低、維修方便。但難以進(jìn)行速度控制，氣壓不可太高，故抓舉能力較低。 4.液壓驅(qū)動(dòng)式 液壓驅(qū)動(dòng)式機(jī)械人通常由液動(dòng)機(jī)(各種油缸、油馬達(dá))、伺服閥、油泵、油箱等組成驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，由驅(qū)動(dòng)機(jī)械人執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行工作。通常它的具有很大的抓舉能力(高達(dá)幾百千克以上)，其特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)緊湊、動(dòng)作平穩(wěn)、耐沖擊、耐震動(dòng)、防爆性好，但液壓元件要求有較高的制造精度和密封性能，否則漏油將污染環(huán)境。

沖壓機(jī)械人控制系統(tǒng)

1、8.4寸彩色觸摸屏手持控制器，多語言操作界面,操作簡單、方便、人性化。 2、多CPU控制，控制芯片采用美國TIDSP處理器，系統(tǒng)響應(yīng)速度快，控制精度高。 3、四至六軸伺服電機(jī)（步進(jìn)電機(jī)）控制，可采用脈沖控制或者CAN總線兩種控制方式。脈沖控制的大輸出脈沖頻率達(dá)到500kpps,確保機(jī)械人的高精度和高速度。 4、開放式的教導(dǎo)方式，機(jī)械人編程更簡單、直觀，不需要PLC工程師，終用戶亦可在生產(chǎn)現(xiàn)場進(jìn)行編程，機(jī)器使用更加方便。 5、多程序并行，送料機(jī)和機(jī)械人可用一套控制系統(tǒng)進(jìn)行控制，各程序獨(dú)立運(yùn)行，互不干涉。 6、移動(dòng)手臂快速設(shè)定位置，可用手移動(dòng)機(jī)械人臂至目標(biāo)位置，然后設(shè)定當(dāng)前位置為自動(dòng)運(yùn)行時(shí)的位置，并可使用旋鈕式脈沖微調(diào)器進(jìn)行 定位，使設(shè)定值更加精確、方便。7、手握式安全使能開關(guān)，確保機(jī)械人的操作安全，符合機(jī)器人的安全規(guī)范。 8、連續(xù)沖床的多臺(tái)機(jī)械人之間動(dòng)作的協(xié)調(diào)采用CAN總線通訊，機(jī)械人動(dòng)作的響應(yīng)速度更快，效率更高。并且連線簡潔，不需復(fù)雜的I/O信號(hào)連接。 9、1000組程序存儲(chǔ)，方便用戶對(duì)程序的管理；100條警報(bào)信息記錄，方便用戶對(duì)機(jī)器的歷史警報(bào)信息進(jìn)行追蹤查詢。 10、帶USB接口，可用U盤進(jìn)行程序升級(jí)和對(duì)參數(shù)的管理和共享。開關(guān)量輸入：32路輸入。