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沖壓一機(jī)械手一自動(dòng)化
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軸承鍛壓自動(dòng)生產(chǎn)線
軸承是工業(yè)產(chǎn)品需要長(zhǎng)期采用的標(biāo)準(zhǔn)件。目前德國(guó)、日本等發(fā)達(dá)國(guó)家生產(chǎn)高品質(zhì)軸承,如高鐵采用的軸承 幾乎全部靠進(jìn)口。國(guó)內(nèi) 的軸承廠家生產(chǎn)的產(chǎn)品品質(zhì)可以用于每小時(shí)120KM的動(dòng)車上。這是兩個(gè)軸承 運(yùn)用的場(chǎng)合。當(dāng)然,一般的工業(yè)運(yùn)用,國(guó)內(nèi) 廠家的產(chǎn)品已經(jīng)完全能夠適合。 目前國(guó)內(nèi)軸承生產(chǎn)廠家,多采用手工鍛 套。手工鍛壓需要大量的人力,且品質(zhì)穩(wěn)定性欠佳。如果采用 自動(dòng)鍛壓生產(chǎn),完全可以解決上述問題。 這里向大家介紹介紹軸承軸套自動(dòng)鍛壓生產(chǎn)線: 1、軸承軸套自動(dòng)鍛壓生產(chǎn)線采用多套鍛壓機(jī)械人與機(jī)床配合,實(shí)現(xiàn)自動(dòng)供料、自動(dòng)加熱、自動(dòng)送料、自動(dòng)取料的功能。 2、自動(dòng)鍛壓生產(chǎn)線的鍛壓機(jī)械人由主機(jī)與輔機(jī)結(jié)合的機(jī)構(gòu),增強(qiáng)機(jī)械人剛性與穩(wěn)定性。 3、鍛壓機(jī)械人采用伺服系統(tǒng)驅(qū)動(dòng),穩(wěn)定精度高,適用范圍廣。
二次元機(jī)械人的控制要求有哪些
二次元機(jī)械人一個(gè)循環(huán)周期可分為8步。 步是當(dāng)工作臺(tái)A上有工件出現(xiàn)時(shí)(可以由光電耦合器I0.3=ON檢測(cè)到),機(jī)械人開始下降。當(dāng)機(jī)械人下降到位時(shí)(可以由限位開關(guān)I0.5=ON檢測(cè)到),機(jī)械人停止下降, 步結(jié)束。 第二步是機(jī)械人在 位開始抓緊工件,約10秒鐘(T101=ON)抓住、抓緊,第二步結(jié)束。 第三步是機(jī)械人抓緊工件上升,當(dāng)機(jī)械人上升到位時(shí)(可以由限位開關(guān)I0.4=ON檢測(cè)到),機(jī)械人停止上升,第三步結(jié)束。 第四步是機(jī)械人抓緊工件右移,當(dāng)機(jī)械人右移到位時(shí)(可以由限位開關(guān)I0.7=ON檢洲到),機(jī)械人停止右移,第四步結(jié)束。 第五步是機(jī)械人在 右位開始下降,當(dāng)機(jī)械人下降到工作臺(tái)B到位時(shí)(可以由限位開關(guān)I0.5=ON檢測(cè)到),機(jī)械人停止下降,第五步結(jié)束。 第六步是機(jī)械人開始放松工件,所需時(shí)間大約10秒鐘(T102-ON),10秒鐘之后工件放開,第六步結(jié)束。 第七步是機(jī)械人開始上升,機(jī)械人上升到位時(shí)(可以由限位開關(guān)I0.4=ON檢測(cè)到),停止上升,第七步結(jié)束。 第八步是機(jī)械人在高位開始左移,當(dāng)左移到位時(shí)(可以由限位開關(guān)I0.6=ON檢側(cè)到),機(jī)械人停止左移。第八步結(jié)束。
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