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工業(yè)機(jī)器人未來(lái)的研究方向

工業(yè)機(jī)器人在沖壓領(lǐng)域的應(yīng)用，正顯露出越來(lái)越大的優(yōu)點(diǎn)。工業(yè)機(jī)器人正在被廣泛的應(yīng)用到?jīng)_壓領(lǐng)域，而科技的腳步只會(huì)不斷向前走，因此工業(yè)機(jī)器人行業(yè)不能滿足于現(xiàn)在的成就，還應(yīng)該不斷發(fā)展和完善工業(yè)機(jī)器人技術(shù)，給沖壓領(lǐng)域帶來(lái)一次巨大的變革。 那么工業(yè)機(jī)器人未來(lái)的研究方向應(yīng)該從哪里著手呢? 1.通用化、標(biāo)準(zhǔn)化、模塊化 工業(yè)機(jī)器人是一種高科技產(chǎn)品，其制造、使用維護(hù)成本比較高，操作機(jī)和控制器采用通用元器件，讓工業(yè)機(jī)器人組件、構(gòu)件實(shí)現(xiàn)通用化、標(biāo)準(zhǔn)化、模塊化是降低成本的重要途徑之一。大力制訂和推廣“三化”，將使工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品更能適應(yīng)國(guó)際市場(chǎng)價(jià)格競(jìng)爭(zhēng)的環(huán)境。 2.高精化 隨著人類對(duì)產(chǎn)品和服務(wù)質(zhì)量的要求越來(lái)越高，對(duì)從事制造業(yè)的工業(yè)機(jī)器人的要求也相應(yīng)提高，開(kāi)發(fā)高精度工業(yè)機(jī)器人是必然的發(fā)展結(jié)果。 3.一腦多手控制 所謂的一腦就是指使用一顆 的CPU控制器，這樣能夠大大的提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可控性。多手是指控制多的工業(yè)機(jī)器人完成不同的工作，這里的工業(yè)機(jī)器人不需要有自我控制能力，只需要有信息采集能力就可。把采集的信息傳遞給CPU控制器進(jìn)行處理。 4.自我完善和修復(fù)能力 一臺(tái) 智能化的工業(yè)機(jī)器人應(yīng)該具有自我修復(fù)的能力，這樣能夠更好的避免因?yàn)橥话l(fā)狀況導(dǎo)致的生產(chǎn)停頓帶來(lái)巨大的損失。例如當(dāng)出現(xiàn)了錯(cuò)誤的指令時(shí)可以自己進(jìn)行報(bào)警或調(diào)試。當(dāng)有元器件損壞時(shí)可以自我進(jìn)行修復(fù)。 在產(chǎn)品更變頻繁的今天，要求工作場(chǎng)地和沖床布局經(jīng)常變換，工業(yè)機(jī)器人只有滿足了智能化、標(biāo)準(zhǔn)化、柔性化、高精化、自我完善和修復(fù)能力的要求，才能克服采用工業(yè)機(jī)器人初次投資過(guò)大帶來(lái)的缺陷，更好滿足市場(chǎng)需求。

沖壓機(jī)械人和沖壓機(jī)器人的不同點(diǎn)有哪些

沖壓機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)線和沖壓機(jī)器人在生產(chǎn)過(guò)程中有什么特點(diǎn)： 沖壓機(jī)器人專門(mén)針對(duì)各種沖床與油壓機(jī)配置，高效代替人工實(shí)現(xiàn)自動(dòng)上下料的一種自動(dòng)化裝備。沖床機(jī)械人具備垂直升降、水平旋轉(zhuǎn)、水平軸伸縮、工件旋轉(zhuǎn)、工件翻轉(zhuǎn)等多自由度動(dòng)作，并可根據(jù)沖床高度、送料高度、下料高度自動(dòng)適應(yīng)， 滿足各種沖壓工藝要求，實(shí)現(xiàn)“無(wú)人化”自動(dòng)化生產(chǎn)。 沖壓機(jī)器人自動(dòng)化沖壓生產(chǎn)線運(yùn)行循環(huán)方式為垛料拆垛(機(jī)器人拆垛)-板料傳輸-板料涂油-板料對(duì)中-上料機(jī)器人送料-(首臺(tái)壓機(jī)沖壓)-下料機(jī)器人取料、送料-(壓機(jī)沖壓)-(根據(jù)工序數(shù)量循環(huán))-下料機(jī)器人取料、送料-(末端壓機(jī)沖壓)-線尾機(jī)器人取料、放料-皮帶機(jī)輸送-人工碼垛。本文以長(zhǎng)城汽車的機(jī)器人沖壓自動(dòng)化生產(chǎn)線為例對(duì)其整體布局、電器控制等進(jìn)行具體設(shè)計(jì)。 安裝方式?jīng)_壓機(jī)器人線在地面安裝,與壓力機(jī)沒(méi)有機(jī)械上的連接;沖壓機(jī)器人線在壓力機(jī)立柱間安裝鋼梁,附著在壓力機(jī)上。 使用特點(diǎn):沖壓機(jī)器人線通過(guò)端拾器的切換和沖壓機(jī)器人動(dòng)作軌跡的調(diào)整,更加柔性化。 生產(chǎn)節(jié)拍:沖壓機(jī)器人線生產(chǎn)節(jié)拍為7件min～10件min,沖壓機(jī)械人線為8件min～12件min。 投資成本:四軸沖壓機(jī)械人線投資高,沖壓機(jī)械人線投資低。因?yàn)樯a(chǎn)節(jié)拍是一個(gè)綜合指標(biāo),它不僅取決于某一設(shè)備,而且取決于自動(dòng)化設(shè)備、壓力機(jī)、模具3者的協(xié)調(diào)匹配關(guān)系,如達(dá)到10件min以上,對(duì)壓力機(jī)和模具的要求就相應(yīng)提高,意味著投資增加。