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了解沖床機(jī)械人的控制系統(tǒng)

沖床機(jī)械人的所有動(dòng)作都在控制系統(tǒng)的指揮下完成，尤其是機(jī)械人與注塑機(jī)的協(xié)調(diào)工作關(guān)系，更是要依賴控制系統(tǒng)來(lái)達(dá)到。在控制系統(tǒng)的指揮下，機(jī)械人按照預(yù)定的工作程序完成各個(gè)動(dòng)作，從而將注塑生產(chǎn)出的制品從模具中取出并傳送到指定地點(diǎn)或下一個(gè)生產(chǎn)工序中，并向模腔中噴灑脫模劑。 在沖床機(jī)械人設(shè)計(jì)時(shí)，應(yīng)根據(jù)注塑機(jī)的性能，機(jī)械人的作業(yè)條件和要求，制品的形狀和重量等來(lái)確定控制系統(tǒng)。一般來(lái)說(shuō)，設(shè)計(jì)或選用控制系統(tǒng)應(yīng)遵循以下一些要點(diǎn)： 1、應(yīng)確保機(jī)械人有足夠的定位精度； 2、應(yīng)注意控制沖床機(jī)械人的運(yùn)行速度，即要使機(jī)械人能夠滿足注塑成型 短周期的要求，有要考慮是否會(huì)產(chǎn)生慣性沖擊和振動(dòng)； 3、應(yīng)注意機(jī)械人與注塑機(jī)的動(dòng)作配合協(xié)調(diào)，確保機(jī)械人抓取制品離開(kāi)模具后，注塑機(jī)和機(jī)械人能夠各自繼續(xù)進(jìn)行動(dòng)作，從而減少時(shí)間浪費(fèi)。

三次元機(jī)械人的發(fā)展情況

我國(guó)三次元機(jī)械人市場(chǎng)已成為全球增長(zhǎng) 快的市場(chǎng)，去年國(guó)內(nèi)機(jī)械人安裝量占全球安裝量的14.6%。預(yù)計(jì)到2015年，我國(guó)機(jī)械人市場(chǎng)需求總量將達(dá)3.5萬(wàn)臺(tái)，占全球銷量的16.9%。假設(shè)未來(lái)5年我國(guó)機(jī)械人使用密度達(dá)到100臺(tái)/萬(wàn)人的水平，機(jī)械人銷量復(fù)合增速將達(dá)30%。 工業(yè)機(jī)械人 我國(guó)機(jī)械人產(chǎn)業(yè)還有較大發(fā)展空間，這主要是基于以下幾點(diǎn)考慮：機(jī)床行業(yè)規(guī)模表明我國(guó)制造業(yè)對(duì)自動(dòng)化加工裝備的需求空間巨大；我國(guó)機(jī)械人使用密度處于極低水平，機(jī)械人使用密度的提升將帶動(dòng)機(jī)器人需求量的提升。通過(guò)對(duì)比美、德、日、韓等國(guó)的情況，我國(guó)機(jī)械人市場(chǎng)規(guī)模將超過(guò)160萬(wàn)臺(tái)，而目前裝配量不到10萬(wàn)臺(tái)，發(fā)展空間巨大。 對(duì)于未來(lái)三次元機(jī)械人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展方向，首先，向智能化發(fā)展，結(jié)合應(yīng)用傳感器、專家系統(tǒng)等；其次，向不同載荷發(fā)展，既適用于更大的載荷，也適用于更小的載荷；處理速度將更快，精度將更高；成為標(biāo)準(zhǔn)化產(chǎn)品。