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如何選擇定制沖壓機(jī)械人末端裝置？

沖壓機(jī)械人是可以定制的，即使外觀看起來一樣，內(nèi)部結(jié)構(gòu)也會有所不同，站在客戶角度，要如何定制沖壓機(jī)械人末端裝置? 首先，挑選沖床機(jī)械人末端裝置應(yīng)思考：成品的分量和質(zhì)地。 1.成品是不是有適宜的方位可供夾緊。 2.成品被頂出時的溫度。 3.沖床機(jī)械人取出成品時是不是會遭到模具的阻礙。 4.沖壓機(jī)械人將成品放置到傳送帶上時與東西所觸摸的面積。 5.成品與機(jī)械人臂結(jié)尾東西的總重不能超過機(jī)械人的承載規(guī)模。 同時，還要從以下方面考慮： 1.為了防止沖床機(jī)械人成品上呈現(xiàn)不必要的斑痕，應(yīng)思考對模具做適當(dāng)?shù)呐模允钩善纺軌蚋奖愕乇灰瞥觥?2.沖壓機(jī)械人上是不是有足夠的空氣/真空電路以及電流輸入輸出端，以便它同機(jī)械人臂結(jié)尾東西相銜接。 3.改動資料溫度不僅能使成品的脫模更為簡單，而且還能夠削減成品脫模后外表呈現(xiàn)的斑痕或發(fā)作形變的幾率。 4.在成品外觀的規(guī)劃上，經(jīng)過增加小的倒角以使它更簡單脫模。 5.沖床機(jī)械人能不能到達(dá)成型周期所請求的速度? 沖床機(jī)械人是現(xiàn)今沖壓生產(chǎn)中的主要生產(chǎn)設(shè)備,可是許多沖壓生產(chǎn)商未曾對機(jī)械人末端裝置的運用加以注重。其實在工作的過程中，沖床機(jī)械人末端裝置是一個適當(dāng)主要的組成部分。如果沖壓機(jī)械人和柔性的結(jié)尾工具銜接在一起，能夠很經(jīng)濟(jì)方便地進(jìn)行多種成品的移動操作。

焊接機(jī)械人焊接是否要進(jìn)行熱處理？

焊接機(jī)械人焊接后熱處理：這兩類鋼的焊接結(jié)構(gòu)是否需要熱處理，取決于其中一種鋼材的強(qiáng)度等級的高低，對于強(qiáng)度等級大于50公斤級具有延遲裂紋傾向的普通低合金鋼來說，要求焊后及時進(jìn)行回火熱處理?；鼗馃崽幚淼闹饕饔檬菫闅鋽U(kuò)散逸出創(chuàng)造有利條件，改善近縫區(qū)的顯微組織和消除焊接殘余應(yīng)力，從而防止延遲裂紋的產(chǎn)生。工業(yè)機(jī)械人 回火熱處理的溫度一般控制在鋼材加熱到Ac：線（即奧氏體轉(zhuǎn)變?yōu)橹楣怏w的溫度線）以下的某一溫度。對含有釩，特別是含釩又含鉑的普通低合金鋼，在600℃左右保溫會造成沖擊韌性值明顯地降低，而強(qiáng)度提高。其原因，一般認(rèn)為是在600℃左右析出釩的二次碳化物所引起的。因此，這類鋼的焊后熱處理，應(yīng)避開這一溫度范圍。保溫時間按每毫米厚度4-5分鐘計算（但不少于1小時），然后空冷或爐冷。 進(jìn)行熱處理的爐內(nèi)溫度應(yīng)要求均勻一致，在操作中還應(yīng)遵守規(guī)定的加熱速度、加熱溫度、保溫時間和冷卻速度等制度。否則，如果爐溫或操作不當(dāng)，不僅達(dá)不到預(yù)期目的，反而可能產(chǎn)生相反的結(jié)果，這對于強(qiáng)度等級大于50公斤級鋼材的焊接接頭更為重要。