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工業(yè)機(jī)器人在沖壓自動(dòng)化的作用有哪些

東莞工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)廠家淺析工業(yè)機(jī)器人在沖壓自動(dòng)化的作用有哪些。 首先分析了目前機(jī)械手自動(dòng)化生產(chǎn)線和機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)線區(qū)別及優(yōu)劣。然后以機(jī)器人自動(dòng)化沖壓線為例分析了其機(jī)械部分的結(jié)構(gòu)及特點(diǎn)并對(duì)其進(jìn)行了總體布局設(shè)計(jì)和電器監(jiān)控設(shè)計(jì)。結(jié)果表明的設(shè)計(jì)方案可同時(shí)實(shí)現(xiàn)單獨(dú)控制和連線自動(dòng)控制的功能并可與安全總線一起構(gòu)成安全防護(hù)系統(tǒng)具有一定的實(shí)用性和參考價(jià)值。 機(jī)器人沖壓自動(dòng)化生產(chǎn)線設(shè)計(jì)： 機(jī)器人自動(dòng)化沖壓生產(chǎn)線一般的整線運(yùn)行循環(huán)方式為垛料拆垛機(jī)器人拆垛—板料傳輸—板料涂油—板料對(duì)中—上料機(jī)器人送料—首臺(tái)壓機(jī)沖壓—下料機(jī)器人取料、送料—壓機(jī)沖壓—(根據(jù)工序數(shù)量循環(huán))—下料機(jī)器人取料、送料—末端壓機(jī)沖壓—線尾機(jī)器人取料、放料—皮帶機(jī)輸送—人工碼垛。 機(jī)器人沖壓加工自動(dòng)化的應(yīng)用即改善了勞動(dòng)條件減輕了工人勞動(dòng)強(qiáng)度又可確保生產(chǎn)安全提高勞動(dòng)生產(chǎn)率和產(chǎn)品質(zhì)量還能降低能源及原材料消耗節(jié)省輔助加工時(shí)間降低產(chǎn)品成本。隨著生產(chǎn)線的制作、調(diào)試周期逐步縮短回報(bào)周期短機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)線越來(lái)越為汽車(chē)主機(jī)廠接受成為沖壓自動(dòng)化生產(chǎn)線的主流。

簡(jiǎn)述焊接機(jī)器人的功能和裝備要求

為了確保焊接質(zhì)量，基本的要求還是要滿足的，比如說(shuō)自動(dòng)焊接機(jī)器人不僅要有足夠的負(fù)載能力，而且在點(diǎn)與點(diǎn)之間移位時(shí)速度要快捷，動(dòng)作要平穩(wěn)，定位要準(zhǔn)確，以減少移位的時(shí)間，提高工作效率。 在實(shí)際焊接過(guò)程中自動(dòng)焊接機(jī)器人需要有多大的負(fù)載能力，主要取決于所用的焊鉗形式，對(duì)于用與變壓器分離的焊鉗，30～45kg負(fù)載的機(jī)器人就足夠了。但是這種焊鉗一方面由于二次電纜線長(zhǎng)，電能損耗大，也不利于機(jī)器人將焊鉗伸入工件內(nèi)部焊接；另一方面電纜線隨機(jī)器人運(yùn)動(dòng)而不停擺動(dòng)，電纜的損壞較快。因此一體式焊鉗逐漸將其代替。 考慮到自動(dòng)焊接機(jī)器人要有足夠的負(fù)載能力，才能以較大的加速度將焊鉗送到空間位置進(jìn)行焊接，一般都選用100～150kg負(fù)載的重型機(jī)器人。為了適應(yīng)連續(xù)點(diǎn)焊時(shí)焊鉗短距離快速移位的要求，有些重型機(jī)器人增加了可在0。3s內(nèi)完成50mm位移的功能，而這也對(duì)電機(jī)的性能，微機(jī)的運(yùn)算速度和算法都提出更高的要求。 由于自動(dòng)焊接機(jī)器人采用了一體化焊鉗，焊接變壓器裝在焊鉗后面，所以變壓器必須盡量小型化。對(duì)于容量較小的變壓器可以用50Hz工頻交流，而對(duì)于容量較大的變壓器，已經(jīng)開(kāi)始采用逆變技術(shù)把50Hz工頻交流變?yōu)?00～700Hz交流，使變壓器的體積減少、減輕。 另外自動(dòng)焊接機(jī)器人的焊鉗通常用氣動(dòng)的焊鉗，氣動(dòng)焊鉗兩個(gè)電極之間的開(kāi)口度一般只有兩級(jí)沖程；而且電極壓力一旦調(diào)定后是不能隨意變化的，有助于提高點(diǎn)焊質(zhì)量。