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沖壓機(jī)械手在汽車制造中的應(yīng)用

沖壓加工企業(yè)應(yīng)根據(jù)自身產(chǎn)品、產(chǎn)量、質(zhì)量要求、發(fā)展前景、技術(shù)力量、投資風(fēng)險等進(jìn)行投入使用沖壓機(jī)械手。東莞沖壓機(jī)械手廠家淺析沖壓機(jī)械手在汽車制造中的應(yīng)用。 汽車沖壓件是汽車制造中十分重要的部分,它的制造工藝水平及制造質(zhì)量，直接影響汽車的制造質(zhì)量及制造成本。在國外大型汽車制造廠，沖壓自動線、組合壓力機(jī)生產(chǎn)線、大型多工位壓力機(jī)等自動化設(shè)備已經(jīng)普遍應(yīng)用，但是我國目前除了一汽、上汽等大型汽車制造廠工業(yè)自動線有較多的使用，更多的中小型企業(yè)依然在延續(xù)手工操作，普遍存在著生產(chǎn)效率低、生產(chǎn)工人多、占地面積大、動能消耗量大、制造成本高的問題。 在當(dāng)前受整車銷量增幅下降影響下，2016年汽車零部件行業(yè)正在面臨轉(zhuǎn)型升級的“陣痛”，不少國內(nèi)很多自主零部件企業(yè)加快轉(zhuǎn)型升級。業(yè)內(nèi)專家認(rèn)為，國內(nèi)汽車零部件企業(yè)必須進(jìn)行設(shè)備改造，升級換代，實(shí)現(xiàn)信息產(chǎn)業(yè)與裝備產(chǎn)業(yè)的融合。沖壓機(jī)械手及智能技術(shù)解決方案，能夠幫助汽車企業(yè)在產(chǎn)業(yè)升級中擺脫能源、人力、場地以及資金方面的約束，實(shí)現(xiàn)智能制造。 在汽車制造業(yè)的組成部件中，有很多都是沖壓件。沖壓是汽車整車生產(chǎn)的四大工藝之一，沖壓工藝設(shè)備的好壞直接影響沖壓生產(chǎn)線效率及鈑金件的品質(zhì)，目前，國內(nèi)的主要汽車生產(chǎn)廠為提高沖壓生產(chǎn)效率，提升汽車車身質(zhì)量，沖壓生產(chǎn)線大多采用自動上下料方式。因此應(yīng)用沖壓機(jī)器人替代人工勞動，成為沖壓加工業(yè)必然發(fā)展趨勢。 沖壓機(jī)器人機(jī)械手是集機(jī)械、電子、控制、計算機(jī)、傳感器、人工智能等多學(xué)科先進(jìn)技術(shù)于一體的重要的現(xiàn)代制造業(yè)自動化裝備。智能沖壓機(jī)器人由拆垛機(jī)械手、加熱爐上下料機(jī)械手、壓機(jī)上下料機(jī)構(gòu)手等幾部分組成。拆垛機(jī)械手將鋼板分離后放在對中臺上，對中臺對鋼板進(jìn)行定位。加熱爐上料機(jī)械手到對中臺上取件，將鋼板植入箱式加熱爐內(nèi)，加熱到950度高溫。然后由加熱爐下料機(jī)械手將鋼板取出，再移送給沖壓機(jī)上料機(jī)械手，兩只機(jī)械手在空中完成對接。上料沖壓機(jī)械手將鋼板移到壓機(jī)上，從而完成鋼板的熱沖壓成型。 由沖壓機(jī)下料機(jī)械手將沖壓件取出。熱沖壓成型生產(chǎn)線將用于汽車防撞梁的生產(chǎn)之中，并在速度、精度、節(jié)拍、穩(wěn)定性、載荷等方面均已達(dá)到國際同類產(chǎn)品水平。

沖壓機(jī)械人的組成結(jié)構(gòu)有哪些？

沖壓機(jī)械人主要由執(zhí)行機(jī)構(gòu)、驅(qū)動系統(tǒng)、檢測系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、傳動系統(tǒng)五個部分組成，以及一些基本配件，例如料盤、手抓構(gòu)成整個完整的系統(tǒng)。 1、沖壓機(jī)械人的執(zhí)行機(jī)構(gòu)：它是實(shí)現(xiàn)操作與輔助操作的部分，其動作順序與運(yùn)動規(guī)律依工藝原理和要求而定。 2、驅(qū)動系統(tǒng)：它是自動機(jī)械人的動力來源，可以是電動機(jī)驅(qū)動、液壓驅(qū)動、氣壓驅(qū)動等。 3、檢測系統(tǒng)：沖壓機(jī)械人的它的功能是對機(jī)械人的位置、行程、速度、壓力、流量等進(jìn)行檢測并反饋給控制系統(tǒng)。 4、控制系統(tǒng)：它的功能是控制機(jī)器的驅(qū)動系統(tǒng)、傳動系統(tǒng)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)，將運(yùn)動分配給各執(zhí)行機(jī)構(gòu)，使它們按時、按順序進(jìn)行協(xié)調(diào)動作。 5、傳動系統(tǒng)：沖壓機(jī)械人其它的功能是將運(yùn)動和動力傳遞給各種執(zhí)行機(jī)構(gòu)，以便完成機(jī)械人的工藝操作，同時也將運(yùn)動傳給輔助機(jī)構(gòu)完成輔助動作。其中包括皮帶傳動、齒輪傳動機(jī)構(gòu)等。