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肥料行業(yè)智能裝車碼垛機(jī)幫助人工完成裝車

工業(yè)在飛速的發(fā)展，工業(yè)的設(shè)備也是在日新月異的改進(jìn)中?；A(chǔ)的設(shè)備已經(jīng)達(dá)不到工藝的要求，設(shè)備替代人工，已經(jīng)勢在必行。作為設(shè)備生產(chǎn)廠家，關(guān)于無塵拆包機(jī)、管鏈輸送機(jī)、包裝機(jī)的文章寫了不少，但是，無論何種物料、何種工藝，后的一部，都需要碼垛、裝車。今天仟益自動化設(shè)備設(shè)備就來給大家介紹一款智能的裝車碼垛機(jī)。裝車碼垛機(jī)，顧名思義，就是將物料裝車并且規(guī)整碼垛的設(shè)備。 在生產(chǎn)經(jīng)過復(fù)雜一道道工藝后，工藝無非就是新產(chǎn)品重新包裝，然后入庫，后裝車；也有的直接就是堆垛，然后裝車。說到裝車，大家腦海里反應(yīng)的肯定是一個個汗流浹背的工人，扛著一袋袋的物料，嗨呀嗨呀滴裝車。 而今天我們說的智能裝車碼垛機(jī)，可以鏈接包裝機(jī)接包機(jī)，通過皮帶輸送機(jī)將包裝好的物料輸送到規(guī)定地點(diǎn)，在輸送過程中，通過桁架機(jī)械人進(jìn)行抓取，通過智能程序控制進(jìn)行控制，直接將袋裝物料抓取裝車。也可以是已經(jīng)碼垛好的物料，通過叉車或者移動機(jī)械人等設(shè)備，將物料放到皮帶輸送機(jī)，通過以上說的皮帶輸送的過程，完成裝車。不論哪種情況，重要的是，通過程序的設(shè)置，可以直接將物料碼垛整齊，完成裝車的工作。 智能裝車碼垛機(jī)的出現(xiàn)，解決了多個行業(yè)的裝車難題。在節(jié)省了人工費(fèi)用的同時，勞動力的減少，也減少了一些潛在的安*隱患，畢竟設(shè)備的運(yùn)行，簡單干脆，一些高危行業(yè)的裝車工作，也是存在大的安*性。

工業(yè)機(jī)器人的定期保養(yǎng)與日常維護(hù)

工業(yè)機(jī)器人的管理與維護(hù)保養(yǎng)目的是減少機(jī)器人的故障率和停機(jī)時間，充分利用機(jī)器人這一生產(chǎn)要素，大限度地提高生產(chǎn)效率。機(jī)器人的管理與維護(hù)保養(yǎng)在企業(yè)生產(chǎn)中尤為重要，直接影響到系統(tǒng)的壽命，必須精心維護(hù)。東莞工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)廠家淺析工業(yè)機(jī)器人的定期保養(yǎng)與日常維護(hù)。 工業(yè)機(jī)器人的維護(hù)與保養(yǎng)，主要包括一般性保養(yǎng)和例行維護(hù)。例行維護(hù)分為控制柜維護(hù)和機(jī)器人本體系統(tǒng)的維護(hù)。一般性保養(yǎng)是指機(jī)器人操作者在開機(jī)前，對設(shè)備進(jìn)行點(diǎn)檢，確認(rèn)設(shè)備的完好性以及機(jī)器人的原點(diǎn)位置；在工作過程中注意機(jī)器人的運(yùn)行情況，包括油標(biāo)、油位、儀表壓力、指示信號、保險裝置等；之后清理整理現(xiàn)場，清掃設(shè)備。 控制柜的維護(hù)保養(yǎng)，包括一般清潔維護(hù)，更換濾布（500小時），更換測量系統(tǒng)電池（7000小時），更換計算機(jī)風(fēng)扇單元、伺服風(fēng)扇單元（50000小時），檢查冷卻器（每月）等。保養(yǎng)時間間隔主要取決于環(huán)境條件，以及機(jī)器人運(yùn)行時數(shù)和溫度。機(jī)器系統(tǒng)的電池是不可充電的一次性電池，只在控制柜外部電源斷電的情況下才工作，其使用壽命大約為7000小時。定期檢查控制器的散熱情況，確?？刂破鳑]有被塑料或其它材料所覆蓋，控制器周圍有足夠的間隙，并且遠(yuǎn)離熱源，控制器頂部無雜物堆放，冷卻風(fēng)扇正常工作，風(fēng)扇進(jìn)出口無堵塞現(xiàn)象。冷卻器回路一般為免維護(hù)密閉系統(tǒng)，需按要求定期檢查和清潔外部空氣回路的各個部件，環(huán)境濕度較大時，需檢查排水口是否定期排水。 對于工業(yè)機(jī)器人本體而言，主要是工業(yè)機(jī)械手的清洗和檢查、減速器的潤滑，以及機(jī)械手的軸制動測試。 （1）工業(yè)機(jī)械手底座和手臂總是需要定期清洗，若使用溶劑則應(yīng)避免使用丙酮等強(qiáng)溶劑，也可以使用高壓清洗設(shè)備，但應(yīng)避免直接向機(jī)械手噴射。為了防止靜電，不能使用干抹布擦拭。中空手腕，如有必要，視需要清洗，以避免灰塵和顆粒物堆積，用不起毛的布料清潔，清潔后可在手腕表面添加少量凡士林或類似物質(zhì)，以方便以后的清洗。 （2）工業(yè)機(jī)械手的檢查包括檢查各螺栓是否有松動、滑絲現(xiàn)象；易松勁脫離部位是否正常；變速是否齊全，操作系統(tǒng)安全保護(hù)、保險裝置等是否靈活可靠；檢查設(shè)備有無腐蝕、碰砸、拉離和漏油、水、電等現(xiàn)象，周圍地面清潔、整齊，無油污、雜物等；檢查潤滑情況，并定時定點(diǎn)加入定質(zhì)定量的潤滑油。 （3）工業(yè)機(jī)器人的軸制動測試是為了確定制動器是否正常工作，因?yàn)樵诓僮鬟^程中，每個軸電機(jī)制動器都會正常磨損，必須進(jìn)行測試。其測試方法如下：a.運(yùn)行機(jī)械手軸至相應(yīng)位置，該位置機(jī)械手臂總重及所有負(fù)載量達(dá)到大值（大靜態(tài)負(fù)載）；b.馬達(dá)斷電；c.檢查所有軸是否維持在原位。如馬達(dá)斷電時機(jī)械手仍沒有改變位置，則制動力矩足夠。還可移動機(jī)械手，檢查是否還需進(jìn)一步保護(hù)措施。當(dāng)移動機(jī)器人緊急停止時，制動器會幫助停止，因此可能產(chǎn)生磨損。因此，在機(jī)器使用壽命期間需要反復(fù)測試，以檢驗(yàn)機(jī)器是否維持著原來的能力。