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焊接機(jī)器人工作中及維護(hù)中的安全措施

焊接機(jī)器人工作場(chǎng)所的安全預(yù)防措施要怎么實(shí)現(xiàn)呢？首先請(qǐng)務(wù)必要保證其作業(yè)區(qū)域和設(shè)備的整潔度，如若地面上有油、水、工具、工件等的話，可能會(huì)給操作人員帶來(lái)安全隱患，從而引發(fā)嚴(yán)重的事故。制造機(jī)械人 其次，當(dāng)每次使用完工具之后都必須將其放回到焊接機(jī)器人動(dòng)作范圍外的原位置保存，避免焊接機(jī)器人與遺忘在夾具上的工具發(fā)生碰撞，造成夾具或機(jī)器人的意外受損。另外各項(xiàng)操作都完成之后，不要忘了打掃機(jī)器人和夾具保證其清潔度。 而在維護(hù)和檢查焊接機(jī)器人的過(guò)程中，又該采取哪些安全預(yù)防措施？很簡(jiǎn)單，作為焊接機(jī)器人的工作人員，在作業(yè)之前必須穿著特定的工作服、安全鞋，佩戴安全帽，以起到充分的保護(hù)作用。 其次，對(duì)于負(fù)責(zé)焊接機(jī)器人系統(tǒng)集成的人員、系統(tǒng)安全設(shè)備的設(shè)計(jì)、制造人員必須理解掌握安全護(hù)欄以及安全設(shè)備，有必要通讀手冊(cè)了解出現(xiàn)緊急情況時(shí)應(yīng)采取的正確操作和措施。 另外就是要嚴(yán)格遵守安全規(guī)則，避免出現(xiàn)意外的事故或傷害，負(fù)責(zé)焊接機(jī)器人維護(hù)和檢查的人員必須檢查和確認(rèn)所有與緊急停止相關(guān)的電路，并使其按照對(duì)應(yīng)的安全標(biāo)準(zhǔn)被安全正確的互鎖。進(jìn)行維護(hù)或檢查作業(yè)時(shí)，要確保隨時(shí)可按下緊急停止開(kāi)關(guān)，以便需要時(shí)立即停止焊接機(jī)器人的作業(yè)。 在具體的生產(chǎn)運(yùn)作中，應(yīng)認(rèn)真的按照安全規(guī)則進(jìn)行作業(yè)，切不可為圖省力而懈怠安全工作，以免發(fā)生嚴(yán)重的工作危險(xiǎn)和人員傷害。

影響工業(yè)機(jī)器人價(jià)格的因素有哪些

雖說(shuō)全球經(jīng)濟(jì)大形勢(shì)不樂(lè)觀，但隨著國(guó)家對(duì)起對(duì)智能制造的重視，使得市場(chǎng)對(duì)工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備需求旺盛。近期頻頻接到一些大型沖壓企業(yè)生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)整改或都整體規(guī)劃的需求，大部分客戶(hù)對(duì)工業(yè)機(jī)械手這個(gè)產(chǎn)品非常感興趣，考慮到投資回報(bào)率希望能立即知道工業(yè)機(jī)器人的價(jià)格，但實(shí)際上工業(yè)機(jī)械手的應(yīng)用是定制化工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)線的集成應(yīng)用需要了解很多信息很難直接報(bào)價(jià)。在此整理了一些價(jià)格影響因素希望可以解答客戶(hù)們的疑惑。 1.沖床的規(guī)格 目前大部分客戶(hù)是老線改造，沖床已購(gòu)買(mǎi)好車(chē)間現(xiàn)場(chǎng)的布局已完成甚至有的機(jī)床做了地基無(wú)法再移動(dòng)，那只能工業(yè)機(jī)械手的擺放位置在原有基礎(chǔ)上做應(yīng)用。因此做初次方案前客戶(hù)需提供沖床規(guī)格、沖床現(xiàn)場(chǎng)布局圖，沖床與沖床之間的臺(tái)面尺寸、沖床前后可供使用的尺寸是必須知道的。這個(gè)需要康道智能派技術(shù)員到實(shí)地去測(cè)量，如果比較遠(yuǎn)的需拍攝視頻和照片，后期方案深入是必須要去現(xiàn)場(chǎng)勘測(cè)。 另外沖床的規(guī)格也會(huì)影響很多技術(shù)上的東西，例如：老式齒輪型沖床無(wú)法提取信號(hào)，需通過(guò)加裝傳感器提取沖床上死點(diǎn)信號(hào)-機(jī)械手取料信號(hào)、沖壓執(zhí)行信號(hào)(沖床開(kāi)延時(shí)要改變沖床自動(dòng)的運(yùn)動(dòng))、安全信號(hào)(安全光柵、安全范圍)實(shí)現(xiàn)沖床和工業(yè)機(jī)器人信號(hào)交換。如果是重新規(guī)劃生產(chǎn)線需購(gòu)買(mǎi)沖床，主要考慮沖床的噸位和臺(tái)面尺寸等技術(shù)參數(shù)，因此工業(yè)機(jī)械手的價(jià)格也會(huì)收到影響。 2.沖壓產(chǎn)品規(guī)格零部件 工業(yè)機(jī)器人主要是完成料件工序之間的傳遞動(dòng)作起到?jīng)_床間的上下料作用。沖壓產(chǎn)品規(guī)格零部件的重量會(huì)涉及到選用工業(yè)機(jī)器人的負(fù)荷，而根據(jù)沖壓加工工件不同，工件重量不一樣，工業(yè)機(jī)器人負(fù)載規(guī)格不同，價(jià)格也會(huì)隨著受到影響。另外，為了提高投資回報(bào)率，一條生產(chǎn)線需要實(shí)施多個(gè)產(chǎn)品的自動(dòng)化應(yīng)用，因此要將多個(gè)產(chǎn)品的需求提出來(lái)。 3.沖壓模具 在客戶(hù)的原有設(shè)備中，模具的改造工作量是 大的。首先要了解沖床上死點(diǎn)時(shí)模具打開(kāi)高度、下模導(dǎo)柱高出下模面的高度上模導(dǎo)柱高出上模面的高度、下模面到地面的高度。如果這些尺寸不影響工業(yè)機(jī)器人取料的情況下不需要變動(dòng)。另外模具外導(dǎo)柱排布形式有很多種，有雙側(cè)中間型、四導(dǎo)柱型、導(dǎo)柱后置型、對(duì)角導(dǎo)柱型，具體尺寸需實(shí)地堪察。另外，根據(jù)沖壓產(chǎn)品工藝路線不同的優(yōu)化空間，比如幾道工序合并在一道工序里直接提高效率減少設(shè)備的投入成本。 4.沖壓產(chǎn)品零部件的加工工序 很多沖壓產(chǎn)品零部件的工序很多，這會(huì)影響整個(gè)自動(dòng)化沖壓生產(chǎn)改造要用多少臺(tái)工業(yè)機(jī)器人，每道工序要實(shí)現(xiàn)的動(dòng)作不一樣復(fù)雜程度不一樣，可能有的動(dòng)作四軸工業(yè)機(jī)械手無(wú)法滿(mǎn)足，那就需要工業(yè)機(jī)器人來(lái)完成復(fù)雜動(dòng)作，有的需要定制專(zhuān)用設(shè)備，因此工序決定了整條自動(dòng)化生產(chǎn)線的規(guī)模和價(jià)格。 此外，需要注意：如果在標(biāo)準(zhǔn)機(jī)械手臂長(zhǎng)度內(nèi)只需滿(mǎn)足機(jī)械手負(fù)載就可以選用，如果要定制手臂長(zhǎng)度那要通過(guò)測(cè)算，理論上是手臂越長(zhǎng)承重越輕。沖壓產(chǎn)品規(guī)格零部件的材質(zhì)形狀、大小尺寸會(huì)涉及到選用吸盤(pán)或者工裝夾具的種類(lèi)和氣路配置。因此客戶(hù)需提供沖壓產(chǎn)品圖紙。 工業(yè)機(jī)器人價(jià)格因素，主要從設(shè)備的配置、速度、精密性等影響?？蛻?hù)需多方面考察同類(lèi)供應(yīng)商的綜合能力，不能單方面的比較單臺(tái)工業(yè)機(jī)器人的價(jià)格，核心技術(shù)是在整條自動(dòng)化生產(chǎn)線的系統(tǒng)集成應(yīng)用。