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無標識搬運機器人的特點有哪些
無標識搬運機器人智能倉儲搬運機器人作為整體方案的執(zhí)行單元
，接受服務器下發(fā)指令，執(zhí)行貨架的裝載
、搬運
、卸載指令以及和服務器交互其他信息，保證倉庫上架
、揀貨
、發(fā)貨流程的卓效運行。無標識搬運機器人應用于工業(yè)自動化場景中
，物料搬運工作
，特別適用于需要使用物料自動上下料的工作場景，可以根據(jù)用戶需求設(shè)定上下料工位
，無需額外人力投入
，整個運輸過程全程自動化運行，能有效的提升生產(chǎn)柔性
。
無標識搬運機器人的特點：
1
、多傳感器融合
以自主研發(fā)的視覺傳感器為主，附以短距激光雷達
，為機器人提供準確的環(huán)境感知信息
，實現(xiàn)機器人自主定位、自動對接
。
2
、物料自動檢測
通過對射型光電傳感器，實時監(jiān)測物料是否運行正常
，防止出現(xiàn)物料缺失
，卡物料等問題。
3
、激光側(cè)方對接
通過激光定位算法
，實現(xiàn)側(cè)方輥筒對接，比后方對接節(jié)省50%以上的對接空間。
如何對碼垛機械人進行維護保養(yǎng)
？維護保養(yǎng)碼垛機械人的目的就是為了防止問題的出現(xiàn)
，增加碼垛機械人的使用壽命，在工作生產(chǎn)中
，碼垛機械人需要適當?shù)木S護保養(yǎng)
。下面仟益自動化設(shè)備設(shè)備給大家介紹如何對碼垛機械人進行維護保養(yǎng)？
1
、定期清理垃圾
，在使用碼垛機械人的過程中，無法避免地會產(chǎn)生垃圾或是其他雜物
，若這些東西未及時清理
，可能就會卡在碼垛機械人里，所以需要定期清理垃圾以維持碼垛機械人的正常運行
。
2
、及時清理水漬，由于碼垛機械人需要在干燥的環(huán)境中運行
，所以建議碼垛機械人安裝在一個不會淋雨的地方
，如果運行過程中發(fā)現(xiàn)機器上有水漬，應立即關(guān)閉機器
，切斷電源
，及時將水漬清理干凈，清理完成再啟動
。
3
、定期潤滑，零件之間的潤滑度不夠就會加大磨損
，易導致各部位零件損壞
，所以需要定期在各部位添加潤滑油，特別需要注意的是各個零件連接的部位
。
另外
，在進行碼垛機械人零件潤滑時，要注意某些零件是不能加潤滑油的
，否則會出現(xiàn)問題
。同時，在給碼垛機械人加油時
，不能添加過多
，油加多了把零件浸過也會發(fā)生故障，所以潤滑油的添加量要掌握好
公司名稱：東莞市仟益自動化設(shè)備有限公司
咨詢熱線：0769-82257186 傳真：0769-82257187
地址：東莞市大朗鎮(zhèn)洋烏村新亞洲浦京高新工業(yè)園一棟一樓
沖壓一機械手一自動化 周邊設(shè)備
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