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淺析工業(yè)機械手的分類有哪些？

工業(yè)上再現人手的的功能的技術裝置稱為工業(yè)機械手。工業(yè)機械手是模仿著人手的部分動作，按給定程序、軌跡和要求實現自動抓取、搬運或操作的自動機械裝置。工業(yè)機械手能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。機械手是早出現的工業(yè)機器人，也是早出現的現代機器人，它可代替人的繁重勞動以實現生產的機械化和自動化，能在有害環(huán)境下操作以保護人身安全，因而廣泛應用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。

機械手回收周期在不斷縮短

機械手的發(fā)展越來越快，現在機械手可實現自動化生產，提高社會生產效率，是推動企業(yè)和社會生產力發(fā)展的有效手段。機械手自動化生產線成套設備已成為自動化裝備的主流。 據了解機械手將走向智能化、全民化、人工智能、機電一體化、通訊、視覺與傳感、精密機械和仿生材料等諸多領域的高技術對抗，是一個國家信息與自動化技術綜合實力的體現。即將掀起制造業(yè)的革命，機械手在向數字化和智能化轉型過程中，對于設備組成部件的性能有了更高的要求，包括精密性、表面質量等。尤其是在一些高新技術產業(yè)領域，如航天、通信等。 機械手關鍵應用在于運動控制，而運動控制則是保證機床精度的一個重要因素。從這個角度來說，機床制造與機械手制造技術關聯度非常大。機械手對人工的替代效應不斷顯現，用機械手替代人工的經濟回收周期不斷縮短，推動我國機械手產業(yè)進入爆發(fā)性增長階段。 據統(tǒng)計2014年中國將成為全球大的工業(yè)機器人消費國，預計到2015年，中國機械手市場需求量將達3.5萬臺，占全球總量的16.9%。