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機械手在不同領(lǐng)域的應(yīng)用也不同
機械手是在機械化
,自動化生產(chǎn)過程中發(fā)展起來的一種新型裝置。在現(xiàn)代生產(chǎn)過程中
,機械手被廣泛的運用于自動生產(chǎn)線中
,機械手的研制和生產(chǎn)已成為高技術(shù)鄰域內(nèi),迅速發(fā)展起來的一門新興的技術(shù)
,它更加促進了機械手的發(fā)展
,使得機械手能更好地實現(xiàn)與機械化和自動化的有機結(jié)合。隨著社會的發(fā)展
,機械手的應(yīng)用也越來越廣泛
,下面仟益機械手廠家為大家介紹機械手在不同領(lǐng)域的應(yīng)用以供參考。
工業(yè)制造領(lǐng)域:
主要讓機器人在機械制造業(yè)中代替人完成大批量
、高質(zhì)量要求的工作
,如汽車制造、艦船制造及某些家電產(chǎn)品(電視機
、電冰箱
、洗衣機)的制造等?div id="jpandex" class="focus-wrap mb20 cf">;さ刃袠I(yè)自動化生產(chǎn)線中的點焊
、弧焊、噴漆
、切割
、電子裝配及物流系統(tǒng)的搬運、包裝等工作
,也有部分是由機器人完成的
。
軍事領(lǐng)域:
主要讓機器人執(zhí)行一些自動的偵察與控制任務(wù),尤其是一些相對較為危險的任務(wù)
,比如
,無人偵察機、拆除炸彈的機器人及掃雷機器人等
。機器人還可以代替士兵去完成那些不太復雜的工程及后勤任務(wù)
,從而使戰(zhàn)士從繁重的工作中解脫出來,去從事更加重要的工作
。
娛樂領(lǐng)域:
機器人在娛樂領(lǐng)域的應(yīng)用十分廣泛
,比如,機器人足球大賽
、機器人彈鋼琴和機器人寵物等
。
醫(yī)療領(lǐng)域:
機器人主要用來輔助護士進行一些日常的工作,比如,幫助醫(yī)生運送用藥品及自動監(jiān)測病房內(nèi)的空氣質(zhì)量
,等等
。宜用機器人還可以協(xié)助醫(yī)生完成一些難度較高的手術(shù),例如
,眼部手術(shù)
、腦部手術(shù)等。美國還發(fā)明了一種可以進入人體血管的微型機器人
,幫助醫(yī)生在病人的血管內(nèi)滅殺病毒
。

伺服電機對工業(yè)機器人的作用
機器人產(chǎn)業(yè)的增長如火如荼,遍地開花
,大量機床廠家
、伺服廠家和其他有條件的企業(yè)都紛紛轉(zhuǎn)向機器人市場。為何機床廠家和伺服廠家如此積極轉(zhuǎn)型研發(fā)機器人?工業(yè)機器人有4大組成部分
,分別為本體
,伺服
,減速器和控制器
。
步進電機用于驅(qū)動機器人的關(guān)節(jié),要求是要有大功率質(zhì)量比和扭矩慣量比
、高啟動轉(zhuǎn)矩
、低慣量和較寬廣且平滑的調(diào)速范圍。
機器人產(chǎn)業(yè)壯大
,需要在伺服
、集成控制等領(lǐng)域相繼取得突破才能成行。目前
,我國在伺服等領(lǐng)域依然處于待突破階段
,對本土機器人產(chǎn)業(yè)造成不利影響。
工業(yè)機器人電動伺服系統(tǒng)的一般結(jié)構(gòu)為三個閉環(huán)控制
,即電流環(huán)
、速度環(huán)和位置環(huán)。一般情況下
,對于交流伺服驅(qū)動器
,可通過對其內(nèi)部功能參數(shù)進行人工設(shè)定而實現(xiàn)位置控制、速度控制
、轉(zhuǎn)矩控制等多種功能
。
工業(yè)自動化進程的持續(xù)推進,對于自動化軟件及硬件設(shè)備的需求都居高不下
,其中國內(nèi)工業(yè)機器人的市場一直穩(wěn)步增長
,預計在2015我國成為全球大需求市場。
與此同時,直接帶動伺服系統(tǒng)的市場需求
。美萊克供應(yīng)的鳴志步進伺服電機系統(tǒng)在集成式電機中 融入了伺服控制技術(shù)
,具有精度高、穩(wěn)定性好
、速度快等特點
。
目前,由于高啟動轉(zhuǎn)矩
、大轉(zhuǎn)矩
、低慣量的交、直流伺服電機在工業(yè)機器人中得到廣泛的應(yīng)用
。其他電機
,如交流伺服電機、步進電機根據(jù)不同的應(yīng)用需求也會應(yīng)用到工業(yè)機器人中
。
特別是像機器人末端執(zhí)行器(手爪)應(yīng)采用體積
、質(zhì)量盡可能小的電機,尤其是要求快速響應(yīng)時
,伺服電機必須具有較高的可靠性
,并且有較大的短時過載能力。具體使用要求:
1
、快速性
。
2、啟動轉(zhuǎn)矩慣量比大
。
3
、控制特性的連續(xù)性和直線性,隨著控制信號的變化
,電機的轉(zhuǎn)速能連續(xù)變化
,有時還需轉(zhuǎn)速與控制信號成正比或近似成正比。
4
、調(diào)速范圍寬
。
5、體積小
、質(zhì)量小
、軸向尺寸短。
6
、能經(jīng)受得起苛刻的運行條件
,可進行十分頻繁的正反向和加減速運行,并能夠在短時間內(nèi)承受過載
。
公司名稱:東莞市仟益自動化設(shè)備有限公司
咨詢熱線:0769-82257186 傳真:0769-82257187
地址:東莞市大朗鎮(zhèn)洋烏村新亞洲浦京高新工業(yè)園一棟一樓
沖壓一機械手一自動化 周邊設(shè)備

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