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沖床機(jī)械手設(shè)計(jì)的3個(gè)要點(diǎn)
沖床機(jī)械手的設(shè)計(jì)要點(diǎn)
，注塑機(jī)械手可以減輕繁重的體力勞動(dòng)
、改善勞動(dòng)條件和安全生產(chǎn);提高注塑成型機(jī)的生產(chǎn)效率
、穩(wěn)定產(chǎn)品質(zhì)量、降低廢品率
、降低生產(chǎn)成本
、增強(qiáng)企業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)力。其設(shè)計(jì)要點(diǎn)體現(xiàn)在以下3個(gè)方面
。
1
、控制系統(tǒng)：注塑用機(jī)械手的所有動(dòng)作都在控制系統(tǒng)的指揮下完成，在控制系統(tǒng)的指揮下
，機(jī)械手按照預(yù)定的工作程序完成各個(gè)動(dòng)作
，從而將注塑生產(chǎn)出的制品從模具中取出并傳送到指定地點(diǎn)或下一個(gè)生產(chǎn)工序中，并向模腔中噴灑脫模劑
。在設(shè)計(jì)時(shí)
，應(yīng)根據(jù)注塑機(jī)的性能，沖床機(jī)械手的作業(yè)條件和要求
，制品的形狀和重量等來確定控制系統(tǒng)
。應(yīng)確保機(jī)械手有足夠的定位精度;注意機(jī)械手與注塑機(jī)的動(dòng)作。
2
、沖床機(jī)械手的手部：多種形式
，一般可分為夾持式和吸附式兩種。夾持式手部的主要形式為夾鉗式
，常用于抓取不易破碎或變形的制品
，它對(duì)所抓取的制品的形狀有較大的適應(yīng)性。夾持式手部由手指
，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)裝置組成
。
3、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)：分為液壓驅(qū)動(dòng)
，氣壓驅(qū)動(dòng)和電力驅(qū)動(dòng)等三類
，也可以根據(jù)工作要求采用上述三種類型的組合系統(tǒng)來完成驅(qū)動(dòng)。在設(shè)計(jì)選用驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)時(shí)應(yīng)注意根據(jù)機(jī)械手的負(fù)載量來確定驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的類型
，一般來說
，重負(fù)載的可選擇電力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，輕負(fù)載的可選擇氣壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)
。對(duì)于需要采用伺服控制的機(jī)械手多采用液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)或電力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)
。對(duì)于作點(diǎn)位控制的注塑機(jī)械手多采用氣壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。
簡(jiǎn)述三次元機(jī)械手的易操控性和可靠性
三次元機(jī)械手廠家分析
，多軸機(jī)械手是機(jī)械手的一種
，機(jī)械手根據(jù)手臂的多少可以分為單軸機(jī)械手和多軸機(jī)械手，從用途方面進(jìn)行分類，可以分為噴涂機(jī)械手
、搬運(yùn)機(jī)械手
、碼垛機(jī)械手等等，那么機(jī)械手的易操控性和可靠性都是指的那些方面呢
？
機(jī)械手的易操控性包括配備圖表式用戶界面的控制面板、直觀觸摸屏和懸架式按鈕臺(tái)
。利用手持式操縱臺(tái)或者裝在機(jī)器上的系統(tǒng)主控板
，操作人員可選擇對(duì)機(jī)械手進(jìn)行編程。
三次元機(jī)械手的作為現(xiàn)代工業(yè)的 機(jī)器人
，其性能可操控性是每個(gè)工業(yè)企業(yè)首先看中的重中之重
，優(yōu)先考慮的是要比人的勞動(dòng)能力和協(xié)調(diào)性如何，那么也就是這些優(yōu)點(diǎn)取代了很多工作中的人類勞動(dòng)
公司名稱：東莞市仟益自動(dòng)化設(shè)備有限公司
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沖壓一機(jī)械手一自動(dòng)化 周邊設(shè)備、設(shè)計(jì)
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