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三次元機械手在注塑機上的應用

目前國內(nèi)三次元機械手主要用于機床加工、鑄鍛、熱處理等方面，數(shù)量、品種、性能方面都不能滿足工業(yè)生產(chǎn)發(fā)展的需要。所以，在國內(nèi)主要是逐步擴大應用范圍，重點發(fā)展鑄造、熱處理方面的機械手，以減輕勞動強度，改善作業(yè)條件，在應用專用三次元機械手的同時，相應的發(fā)展通用機械手，有條件的還要研制示教式機械手、計算機控制機械手和組合機械手等。 注塑機是中國產(chǎn)量和應用量 大的塑機品種之一，也是中國塑機出口的主力。但長期以來中國注塑機行業(yè)存在著嚴重的進出口利潤逆差，究其原因主要是注塑機本身的技術(shù)含量決定的。伴隨國內(nèi)的自動化進程不斷加快，相信我國的注塑機行業(yè)很快得到技術(shù)升級轉(zhuǎn)型，從技術(shù)層面上得到提升，而注塑機邁向自動化，也是指日可待。 機械手臂的優(yōu)點眾多，以注塑機注塑件的取出工序為例，機械手臂可以模仿人類手臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。使用機械手臂可減少工人工作量，提高勞動生產(chǎn)率及車間自動化水平。 注塑機器人的研制成功及投入使用，推動了注塑生產(chǎn)線自動化設備的國產(chǎn)化，增強了國內(nèi)企業(yè)產(chǎn)品在國際市場上的競爭力，成為注塑機輔機行業(yè)的新經(jīng)濟增長點，通過注塑三次元機械手的不斷發(fā)展，可以帶動如輸送帶等自動化工廠輔助設備的發(fā)展，因此形成一個更大的產(chǎn)業(yè)鏈，推動整個注塑行業(yè)的發(fā)展。

沖床自動化的控制式安全裝置

沖床自動化的控制式安全裝置是用電氣聯(lián)鎖的方式，控制滑塊的啟動，所以其應用的條件前提是用電氣操縱的沖床。這類裝置只在較大的摩擦離合器沖床上時有些安全作用，在沒有寸動泊車機構(gòu)的剛性離合器沖床上，反而更不安全?，F(xiàn)在還在使用的有兩種。 1、雙手按鈕式保護裝置：這是一種只有操縱者的雙手同時按下兩個按鈕時，滑塊才運動，當滑塊達到下死點前，若半途放開任意一個開關(guān)，滑塊就會休止運動的保護裝置。 2、沖床自動化光電式安全裝置：其原理是用投光器和受光器形成一束或多束光柵，將操縱者與危險區(qū)隔離開來，若操縱者身體的一部門進入危險區(qū)時，光線被遮斷，發(fā)出電信號，此電信號經(jīng)放大后與滑塊控制線路相聯(lián)鎖，使滑塊休止運行。 沖床自動化這種裝置結(jié)構(gòu)簡樸、安全可靠、在較大噸位的沖床上，因為沖床本身的行程頻率低，對出產(chǎn)率的影響不太顯著，效果尚可令人滿足。但在頻率較高的小噸位沖床上，卻因操縱太麻煩而較少使用。