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要如何定制沖壓機械手末端裝置？
首先
，挑選沖床機械手末端裝置應思考：成品的分量和質地
1.成品是不是有適宜的方位可供夾緊
。
2.沖壓機械手將成品放置到傳送帶上時與東西所觸摸的面積
。
3.成品被頂出時的溫度。
4.沖床機械手取出成品時是不是會遭到模具的阻礙
。
5.成品與機械手臂結尾東西的總重不能超過機械手的承載規(guī)模
。
同時，還要從以下方面考慮：
1.為了防止沖床機械手成品上呈現(xiàn)不必要的斑痕
，應思考對模具做適當?shù)呐?div id="d48novz" class="flower left">
，以便它同機械手臂結尾東西相銜接
。
5.沖床機械手能不能到達成型周期所請求的速度？
沖床機械手是現(xiàn)今沖壓生產(chǎn)中的主要生產(chǎn)設備,可是許多沖壓生產(chǎn)商未曾對機械手末端裝置的運用加以注重
。其實在工作的過程中
，沖床機械手末端裝置是一個適當主要的組成部分。如果沖壓機械手和柔性的結尾工具銜接在一起
，能夠很經(jīng)濟方便地進行多種成品的移動操作
。
沖壓機械手的安全隱患
沖床機械手的安全隱患有哪些:
沖床機械手結構一般由執(zhí)行系統(tǒng)、驅動系統(tǒng)
、控制系統(tǒng)等組成
。
執(zhí)行系統(tǒng)，機械手抓取或釋放制品
、實現(xiàn)各種操作運動的系統(tǒng)
，由臂部、腕部和手部等部件組成
。
驅動系統(tǒng)
，為執(zhí)行系統(tǒng)的各部件提供動力的系統(tǒng)，有氣動
、液壓
、電動及機械等形式。目前比較常用的是氣動和液壓兩種形式
，氣動式速度快
、結構簡單、成本低
、有較高的重復定位精度;液壓式臂力大
、可實現(xiàn)連續(xù)控制、定位精度高、但容易漏油而污染制品
。
沖床機械手的控制系統(tǒng)
，通過對驅動系統(tǒng)進行控制，使執(zhí)行系統(tǒng)按照預定的工作要求進行操作
，并對執(zhí)行系統(tǒng)的動作進行修正的系統(tǒng)
，一般包括位置檢測裝置和程序控制部分，通常采用點位控制和連續(xù)軌跡控制兩種方式
。
沖床機械手維修安全隱患?
1
、檢修射出機前，請關掉其它電源
。
2
、調(diào)整維修前請關掉射出機及機械手的電源并卸除機械手的殘留壓力。
3
、除了近接開關
，吸夾不良，電磁閥故障可自行檢修外
，其它應由受過專業(yè)訓練人員檢修
，否則切勿擅自更動
4、調(diào)整或更換模具期間
，請注意安全以免被機械手撞傷。
公司名稱：東莞市仟益自動化設備有限公司
咨詢熱線：0769-82257186 傳真：0769-82257187
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