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桁架機器人廠家介紹桁架機械手的構(gòu)造及特點

隨著人工成本的不斷在增,愈來愈多的企業(yè)逐漸關(guān)注工業(yè)自動化設(shè)備行業(yè)，尤其是桁架機器人，它不像傳統(tǒng)的標準設(shè)備那么簡單，而是以其裁剪靈活、制造方便、功能多樣為工業(yè)生產(chǎn)行業(yè)帶來了新的發(fā)展機遇。數(shù)控車床桁架機械手是一種工業(yè)機器人，這幾年來由于機構(gòu)簡單而受到數(shù)控行業(yè)的關(guān)注，對機床的智能化發(fā)展也具有重要意義。 桁架機械手的產(chǎn)品特點； 1.可應(yīng)用于單機數(shù)控機床、接觸式數(shù)控機床等加工場合，根據(jù)客戶要求實現(xiàn)自動化加工生產(chǎn)線。 2.與機床結(jié)合，達到柔性系統(tǒng)的境界。 3.桁架機械手可以采用獨立的控制系統(tǒng)，不影響機床的運行。 4.操作方便靈活，易于維護。 在操作中，桁架機械手可以大范圍應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)的基本上是各行各業(yè)。它影響了傳統(tǒng)的加工方式，有效改善了工作環(huán)境，提供了數(shù)字化、信息化、欠人性化甚至無人化的零件加工管理，具有操作方便、效率高、工件質(zhì)量高等優(yōu)點。

碼垛機器人和搬運機器人的不同點

碼垛機器人和搬運機器人通常是一個有機結(jié)合體，碼垛機器人也是完成搬運機器人工作中的一部分，仟益自動化下面來具體與大家分享一下碼垛機器人和搬運機器人的不同點。 碼垛機器人，是一種生產(chǎn)線上的碼垛設(shè)備。其機械手和機身主體分別通過電控伺服系統(tǒng)及中心回轉(zhuǎn)裝置皆可實現(xiàn)在三維坐標內(nèi)360°水平 回轉(zhuǎn)、機械手可垂直升降且可抓碼多種異形建筑制品成方垛、采用對重質(zhì)量平衡方式一次抓碼載荷可達600公斤的重載碼垛機器人，能完全滿足砌塊（磚）和其它相關(guān)行業(yè)的重載碼垛需要。 搬運機器人是可以進行自動化搬運作業(yè)的工業(yè)機器人。搬運作業(yè)是指用一種設(shè)備握持工件，是指從一個加工位置移到另一個加工位置。搬運機器人可安裝不同的末端執(zhí)行器以完成各種不同形狀和狀態(tài)的工件搬運工作，大大減輕了人類繁重的體力勞動。搬運機器人被廣泛應(yīng)用于機床上下料、沖壓機自動化生產(chǎn)線、自動裝配流水線、碼垛搬運、集裝箱等的自動搬運。部分發(fā)達國家已制定出人工搬運的 大限度，超過限度的必須由搬運機器人來完成。 搬運機器人和碼垛機器人的區(qū)別是由它們的工作性質(zhì)決定的。這兩種機器人從硬件組成上，以及控制方式上是相同的，具體為硬件結(jié)構(gòu)組成上都是由驅(qū)動器，電機，減速機，控制系統(tǒng)等組成，當然在軸數(shù)區(qū)別上的不同點是上碼垛機器人一般為四軸機器人，常規(guī)搬運機器人為六軸機器人。 碼垛機器人更具有單一性，對機器人機械手靈活度要求不高，通常是四個關(guān)節(jié)自由度組成的工業(yè)機械手機器人，所以它只需要進行平面位置的移動就可以了。碼垛機器人應(yīng)用比較專一，一般只能進行平面的搬運，不能像六軸那樣就進行空間旋轉(zhuǎn)，搬運工業(yè)機器人不但要進行抓取動作，更有配合機床加工工序進行產(chǎn)品的旋轉(zhuǎn)、翻面、掉頭、側(cè)翻等動作，也有流水線輸送帶上的搬運，所以大部分的搬運機械手臂是使用六自由度機械手來完成。