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自動(dòng)上下料機(jī)械手有什么作用？桁架機(jī)械手的結(jié)構(gòu)是怎么樣的？

自動(dòng)上下料機(jī)械手采用液壓控制系統(tǒng)和圓柱坐標(biāo)機(jī)構(gòu)，通過PLC控制其整個(gè)運(yùn)動(dòng)過程?？刂葡到y(tǒng)是按照規(guī)定的要求控制工業(yè)機(jī)械手運(yùn)動(dòng)的系統(tǒng)。如果了解自動(dòng)上下料機(jī)械手的組成和原理，就能更好的利用設(shè)備。 桁架上下料機(jī)械手的結(jié)構(gòu)分析： 桁架機(jī)械手，又稱桁架機(jī)器人，是由直線運(yùn)動(dòng)單元模塊組成的多軸空間機(jī)械手；與關(guān)節(jié)機(jī)器人不同，桁架機(jī)械手的制造要求相對(duì)簡(jiǎn)單，可操作性和性價(jià)比略強(qiáng)于關(guān)節(jié)機(jī)器人。適合裝卸，除此之外還有搬運(yùn)、堆放、激光切割、噴涂等等。 桁架機(jī)械手的結(jié)構(gòu)組成： 直線運(yùn)動(dòng)單元模塊——鋼結(jié)構(gòu)(鋁合金)機(jī)身、直線導(dǎo)軌、機(jī)架； 伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)——伺服電機(jī)、行星減速器； 控制系統(tǒng)——PLC、HMI人機(jī)界面或機(jī)器人專用控制器、教學(xué)裝置； 末端執(zhí)行器系統(tǒng)——?dú)庾?、氣缸、夾緊爪、旋轉(zhuǎn)氣缸、電磁閥、磁開關(guān)、檢測(cè)傳感器； 光滑系統(tǒng)——主動(dòng)光滑泵(油或油脂)； 上下料機(jī)械手操作和沖壓操作有多種安全技術(shù)措施，包括改進(jìn)沖壓操作方式、改造模具結(jié)構(gòu)和實(shí)現(xiàn)機(jī)械自動(dòng)化。復(fù)合模、連續(xù)模、多工位模的使用可以減少工序，簡(jiǎn)化工序，簡(jiǎn)化操作，減少操作人員的危險(xiǎn)。手動(dòng)安全工具可以避免模具設(shè)計(jì)不合理和設(shè)備突然故障造成的事故。上下料機(jī)械手常用的安全工具有彈性鉗、專用鉗、磁性吸盤、鑷子、鉗子、掛鉤等。 自動(dòng)上下料機(jī)械手的作用：(1)生產(chǎn)效率高：為了提高生產(chǎn)效率，必須控制生產(chǎn)節(jié)奏。除了無法提高固定的生產(chǎn)加工節(jié)奏外，自動(dòng)上下料機(jī)械手取代了人工操作，可以很好的控制節(jié)奏，避免了人為因素對(duì)生產(chǎn)節(jié)奏的影響，大大提高了生產(chǎn)效率。 (2)靈活的工藝修改：我們可以通過修改程序和夾具快速改變生產(chǎn)工藝，調(diào)試速度快，不需要人工培訓(xùn)，可以快速投入生產(chǎn)。 (3)提高工件的外觀質(zhì)量：上下料機(jī)械手自動(dòng)生產(chǎn)線可以通過機(jī)器人完成裝卸、夾緊和下料，減少了中間環(huán)節(jié)，大大提高了零件的質(zhì)量，尤其是使工件的表面更加美觀。

噴涂機(jī)器人整體控制系統(tǒng)講解

噴涂機(jī)器人系統(tǒng)操作控制臺(tái)（簡(jiǎn)稱“SCC”）的主要功能是集成整個(gè)噴房硬件，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)自動(dòng)化功能，包含系統(tǒng)所有與管理噴涂機(jī)器人活動(dòng)相關(guān)的硬件及整合到每個(gè)噴房的相關(guān)硬件。例如，與噴房系統(tǒng)相關(guān)的安全互鎖繼電器、隔離光柵等。柜內(nèi)安裝有一個(gè)可編程邏輯控制器PLC（見圖7），以上硬件通過各種類型的I/O模塊與PLC通信。PLC通過I/O模塊接收噴房單元內(nèi)每一臺(tái)機(jī)器人及系統(tǒng)單元外圍設(shè)備的實(shí)時(shí)信號(hào)，包括與工廠主信息系統(tǒng)、其他機(jī)器人系統(tǒng)單元的數(shù)據(jù)交換，然后根據(jù)預(yù)先編制好的邏輯判斷程序?qū)λ占邮盏降男盘?hào)做出相應(yīng)的處理并發(fā)送結(jié)果變量給各相關(guān)系統(tǒng)。SCC的另一個(gè)主要功能就是能夠提供一個(gè)友好的操作界面實(shí)現(xiàn)人機(jī)交互，使整個(gè)系統(tǒng)在人的監(jiān)控下按人的意愿有序而穩(wěn)定地連續(xù)工作。 PLC通過I/O模塊接收噴房單元內(nèi)每一臺(tái)機(jī)器人及系統(tǒng)單元外圍設(shè)備的實(shí)時(shí)信號(hào)，包括與工廠主信息系統(tǒng)、其他機(jī)器人系統(tǒng)單元的數(shù)據(jù)交換，然后根據(jù)預(yù)先編制好的邏輯判斷程序?qū)λ占邮盏降男盘?hào)做出相應(yīng)的處理并發(fā)送結(jié)果變量給各相關(guān)系統(tǒng)。 SCC的另一個(gè)主要功能就是能夠提供一個(gè)友好的操作界面實(shí)現(xiàn)人機(jī)交互，使整個(gè)系統(tǒng)在人的監(jiān)控下按人的意愿有序而穩(wěn)定地連續(xù)工作。一般將人機(jī)圖形交互系統(tǒng)，即一部電腦主機(jī)和顯示器整合到系統(tǒng)操作控制臺(tái)內(nèi)，電腦主機(jī)通過各種上層控制網(wǎng)絡(luò)與PLC連接。不同廠家的人機(jī)圖形交互系統(tǒng)電腦上裝有不同的用戶軟件，該軟件的人機(jī)界面上顯示了整個(gè)區(qū)域內(nèi)機(jī)器人系統(tǒng)的時(shí)實(shí)狀態(tài)和用戶操作菜單，可查尋相關(guān)的生產(chǎn)信息、報(bào)警等。大部分的設(shè)備操作都可通過操作SCC上的按鈕或選擇開關(guān)及人機(jī)交互界面上的菜單完成。