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同國(guó)際先進(jìn)水平的機(jī)械手相比較而言我國(guó)還存在哪些需要改進(jìn)的地方？

機(jī)械手，我國(guó)的發(fā)展起步還是比較晚的，同國(guó)際先進(jìn)國(guó)家水平來(lái)比較，還是有一定的差距的，這是我們需要正視的，那么都有哪些方面的不足呢？同近些年的發(fā)展總結(jié)來(lái)看，不外乎這樣幾個(gè)方面。 1、工業(yè)機(jī)械手，現(xiàn)在一般都是替代的高額勞動(dòng)力而出現(xiàn)的，所以要達(dá)到節(jié)省成本的目的是 重要的。 2、機(jī)械手的精度，拿捏的工作的準(zhǔn)確度是非常關(guān)鍵的一環(huán)，主要是這方面同國(guó)家水平有些差距。一般來(lái)說(shuō)，是不能有任何差錯(cuò)的，要達(dá)到零誤差為準(zhǔn)，類似于手機(jī)組裝這樣的機(jī)械手來(lái)說(shuō)，電焊機(jī)械手來(lái)說(shuō)，是必須的。 3、壽命是一大難題，國(guó)產(chǎn)的優(yōu)質(zhì)機(jī)械手，壽命基本可以達(dá)到國(guó)際水平，但是劣質(zhì)產(chǎn)品而言，是不達(dá)標(biāo)的。

六軸機(jī)器人與四軸機(jī)器人的區(qū)別

六軸機(jī)器人比四軸機(jī)器人多兩個(gè)關(guān)節(jié)，因此它們具有更多的“自由度”。六軸機(jī)器人的 個(gè)關(guān)節(jié)可以像四軸機(jī)器人一樣在水平面內(nèi)自由旋轉(zhuǎn)，而后兩個(gè)關(guān)節(jié)可以在垂直平面上運(yùn)動(dòng)。此外，六軸機(jī)器人具有一個(gè)“手臂”和兩個(gè)“腕部”關(guān)節(jié)，從而使其具有人手臂和手腕的功能。六軸機(jī)器人的關(guān)節(jié)更多，這意味著它們可以拾取水平面上的任何零件，并將它們以特定角度放置在包裝的產(chǎn)品中。他們還可以執(zhí)行許多只能由熟練工人完成的操作。六軸機(jī)器人自動(dòng)包裝應(yīng)用指南集成了機(jī)器人技術(shù)，可應(yīng)用于包裝生產(chǎn)線。實(shí)際上，它并不像某些人想象的那么復(fù)雜，危險(xiǎn)和高成本。相反，它非常簡(jiǎn)單和安全，并且還可以獲得經(jīng)濟(jì)優(yōu)勢(shì)。