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沖床機(jī)械手的手部設(shè)計(jì)要求

在沖壓生產(chǎn)的自動(dòng)化改造中，以自動(dòng)沖壓機(jī)械手的應(yīng)用為普及。自動(dòng)沖壓機(jī)械手特性的基本參數(shù)和性能指標(biāo)主要有：工作空間、自由度、有效負(fù)載、運(yùn)動(dòng)精度、運(yùn)動(dòng)特性、動(dòng)態(tài)特性等。而要使得沖壓機(jī)械手臂實(shí)現(xiàn)上下料的動(dòng)作，對(duì)其手部的設(shè)計(jì)是非常重要的。今天仟益為大家介紹一下沖壓機(jī)械手手部設(shè)計(jì)的一些要求。 設(shè)計(jì)沖壓送料機(jī)械手時(shí)，對(duì)手部設(shè)計(jì)的要求有： 1、要有足夠的開閉范圍：機(jī)械手夾爪有張開和閉合兩個(gè)動(dòng)作，工作時(shí)，夾爪開閉位置大為開閉范圍。 2、有適當(dāng)?shù)膴A緊力：沖壓機(jī)械手臂在工作時(shí)，應(yīng)該要具有適當(dāng)?shù)淖饔昧?，保證夾持產(chǎn)品的穩(wěn)定性。 3、盡量設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、體積小、重量輕的沖壓機(jī)械手，沖壓自動(dòng)化，手爪處于手臂前端，工作時(shí)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)是多變的，重量和體積也好直接影響整個(gè)機(jī)械手的結(jié)構(gòu)，抓重以及定位精度、運(yùn)動(dòng)速度。

淺談雙臂機(jī)械手的發(fā)展

中國(guó)的雙臂機(jī)械手產(chǎn)業(yè)正在迎來高速發(fā)展期，從國(guó)內(nèi)沖壓機(jī)器人的應(yīng)用來看，汽車、電子工業(yè)仍是主要的應(yīng)用領(lǐng)域。機(jī)械手應(yīng)用規(guī)模正在迅速擴(kuò)大，中國(guó)沖壓產(chǎn)業(yè)化正處于關(guān)鍵的轉(zhuǎn)折點(diǎn)，在國(guó)家政策的推動(dòng)下，國(guó)內(nèi)沖壓自動(dòng)化將跨上一個(gè)新的臺(tái)階，進(jìn)入快速發(fā)展階段。 近年來自動(dòng)沖壓機(jī)械手是現(xiàn)在企業(yè)追求的方向，為了節(jié)約人力、降低產(chǎn)品單位成本，越來越多的企業(yè)通過改造現(xiàn)有生產(chǎn)方式為自動(dòng)化生產(chǎn)，或者直接導(dǎo)入自動(dòng)化生產(chǎn)。沖壓自動(dòng)化生產(chǎn)同樣是企業(yè)急需導(dǎo)入的策略。本公司自主研發(fā)、制造的自動(dòng)沖壓機(jī)械手，能夠很好的實(shí)現(xiàn)單沖產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)。 雙臂機(jī)械手從模仿沖壓這一 人手動(dòng)作原理上來講，稱其沖壓機(jī)械手是再適合不過了。但正是基于對(duì)此的傳統(tǒng)認(rèn)識(shí)，讓械手一直難以變身“沖壓機(jī)器人”。行業(yè)早也是流行于當(dāng)下的沖壓機(jī)械手，大部分得名于日本的連桿式?jīng)_壓機(jī)械手，左右擺臂，依靠氣壓抓放片料，因?yàn)槠錁?gòu)成無論從結(jié)構(gòu)上還是自由度上以及適用性上，都難以接近機(jī)器人，故而，一開始被烙上了機(jī)械手而非機(jī)器人的胎記。企業(yè)使用機(jī)械手自動(dòng)化生產(chǎn)線作為企業(yè)生產(chǎn)，提高競(jìng)爭(zhēng)力的工具，雙臂機(jī)械手比人工的效率更高，誤差更小，各式各類的自動(dòng)化沖壓機(jī)械手工業(yè)機(jī)械手會(huì)得到更加廣泛的投入使用，減少管理的壓力，從根本上解決了管理以及生產(chǎn)等諸多問題! 國(guó)內(nèi)沖壓自動(dòng)化從90年代末發(fā)展至今，沖壓自動(dòng)化生產(chǎn)線憑借柔性、性價(jià)比高等優(yōu)勢(shì)在國(guó)內(nèi)沖壓自動(dòng)化領(lǐng)域占據(jù)了很大部分的比例。工業(yè)沖壓機(jī)器人的價(jià)格持續(xù)下滑，而勞工薪資節(jié)節(jié)上升,從目前應(yīng)用的趨勢(shì)看，機(jī)器人應(yīng)用由汽車電子業(yè)轉(zhuǎn)向一般工業(yè)(加工、食品生產(chǎn)、產(chǎn)品組裝等等)，自動(dòng)化需求由大型企業(yè)轉(zhuǎn)向中小企業(yè).此外，投資金額回收要求也發(fā)生變化,由兩年回收減至一年回收。