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機械手機床主軸箱箱體生產(chǎn)加工順序

在現(xiàn)今的生活上,科技日新月益的進展之下,機械手手臂與有人類的手臂大區(qū)別就在于靈活度與耐力度。也就是機械手的大優(yōu)勢可以重復(fù)的做同一動作在機械正常情況下永遠也不會覺得累!機械手臂的應(yīng)用也將會越來越廣泛.機械手機床也得到廣泛的發(fā)展。 機械手機床主軸箱箱體生產(chǎn)時采用劃線來分配余量。按機加工順序的安排原則先將箱體主要表面的加工順序初步排成： 鑄造→時效→上底漆→劃線→粗加工平面→精加工平面→粗加工孔→(時效)油漆→半精加工孔→精加工孔→次要表面加工→檢驗入庫 然后將毛坯制造和所需熱處理工序添加在左右兩側(cè)，后，將次要表面的加工按需插入。如軸承蓋的連接螺孔必須待軸承孔精加工結(jié)束之后，再用它作定位基準(zhǔn)來加工。又如油孔加工，必須安排在精鏜孔之后，否則，在精鏜孔時會產(chǎn)生斷續(xù)切削和振動，影響孔的表面質(zhì)量。其它緊固孔，可根據(jù)工序時間的平衡，進行適當(dāng)安排。后列出一張初步的工藝路線表。 初步的工藝路線安排好之后，再詳細寫出各平面和孔的先后加工次序。后，再檢查一下，有無特殊情況需要調(diào)整，如裝配基面W、N本應(yīng)首先加工，但考慮到如采用光的頂面A定位，加工W，N面，能提高加工精度，故應(yīng)先加工頂面A，其次加工精基準(zhǔn)W、N，然后加工其它平面。

機械手在生活中的應(yīng)用

大家對機械手的了解應(yīng)該是在工業(yè)上的，現(xiàn)在的機械手已經(jīng)出現(xiàn)在日常生活了。據(jù)了解機械手可關(guān)閉可燃氣閥門。 可燃氣泄漏探測器已經(jīng)成為了現(xiàn)代家庭的必需品，一旦發(fā)生可燃氣泄漏事故，系統(tǒng)就可以立刻聯(lián)動機械手關(guān)閉可燃氣閥門，避免可燃氣進一步外泄，同時，打開門窗、風(fēng)扇等設(shè)備通風(fēng)換氣，將室內(nèi)的可燃氣排出，以避免意外的發(fā)生。 機械手主要由手部和運動機構(gòu)組成。手部是用來抓持工件(或工具)的部件，根據(jù)被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業(yè)要求而有多種結(jié)構(gòu)形式，如夾持型、托持型和吸附型等。運動機構(gòu)使手部完成各種轉(zhuǎn)動(擺動)、移動或復(fù)合運動來實現(xiàn)規(guī)定的動作，改變被抓持物件的位置和姿勢。 機械手是能過控制系統(tǒng)來完成動作的，控制系統(tǒng)的核心通常是由單片機或dsp等微控制芯片構(gòu)成，通過對其編程實現(xiàn)所要功能。機械手手部的構(gòu)造系模仿人的手指，分為無關(guān)節(jié)、固定關(guān)節(jié)和自由關(guān)節(jié)3種。手指的數(shù)量又可分為二指、三指、四指等，其中以二指用的多?？筛鶕?jù)夾持對象的形狀和大小配備多種形狀和大小的夾頭以適應(yīng)操作的需要。所謂沒有手指的手部，一般都是指真空吸盤或磁性吸盤。 機械手已經(jīng)慢慢的在生活中出現(xiàn)，相信在不久的將來，機械手的應(yīng)用會越來越廣。