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工業(yè)機(jī)器人尤其是機(jī)械手的普遍化讓我們?nèi)肆趧雍稳ズ螐哪兀?/b>

近三年以來，隨著人工成本的不斷攀升，已經(jīng)讓眾多的生產(chǎn)性企業(yè)無法承受成本的底線，而開始越來越多的傾向于投入巨資引進(jìn)工業(yè)機(jī)器人，尤其是廉價的機(jī)械手來代替人力勞動；那么隨之而來的一個嶄新的問題就面臨在我們的眼前，所替代下來的人力資源該何去何從呢？ 1、自從去年我們的國家相關(guān)領(lǐng)導(dǎo)提出的互聯(lián)網(wǎng)+政策，就已經(jīng)開始為機(jī)械手替代下來的人力資源在謀出路，找方向，開始讓我們自己面向嶄新的方向去尋找政府給我們的指引。 2、萬眾創(chuàng)業(yè)已經(jīng)是我們目前不可避免的，以及大面積迎來的一個重新塑造自我的機(jī)會，高科技人才的出現(xiàn)和需要等等這些都是機(jī)械手等工業(yè)機(jī)器人所不能替代的，提升自己的能力本身就是一個高收入的機(jī)會。

沖床機(jī)械手的手部設(shè)計(jì)要求

在沖壓生產(chǎn)的自動化改造中，以自動沖壓機(jī)械手的應(yīng)用為普及。自動沖壓機(jī)械手特性的基本參數(shù)和性能指標(biāo)主要有：工作空間、自由度、有效負(fù)載、運(yùn)動精度、運(yùn)動特性、動態(tài)特性等。而要使得沖壓機(jī)械手臂實(shí)現(xiàn)上下料的動作，對其手部的設(shè)計(jì)是非常重要的。今天仟益為大家介紹一下沖壓機(jī)械手手部設(shè)計(jì)的一些要求。 設(shè)計(jì)沖壓送料機(jī)械手時，對手部設(shè)計(jì)的要求有： 1、要有足夠的開閉范圍：機(jī)械手夾爪有張開和閉合兩個動作，工作時，夾爪開閉位置大為開閉范圍。 2、有適當(dāng)?shù)膴A緊力：沖壓機(jī)械手臂在工作時，應(yīng)該要具有適當(dāng)?shù)淖饔昧ΓＷC夾持產(chǎn)品的穩(wěn)定性。 3、盡量設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)簡單、體積小、重量輕的沖壓機(jī)械手，沖壓自動化，手爪處于手臂前端，工作時運(yùn)動狀態(tài)是多變的，重量和體積也好直接影響整個機(jī)械手的結(jié)構(gòu)，抓重以及定位精度、運(yùn)動速度。