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機械人前期準備工作與后續(xù)保養(yǎng)注意事項有哪些

企業(yè)如果要引進機械人來提高工作效率，那就有必要先了解以下幾個問題： 幾個前提 1、全廠上下要真正有自動化的觀念和引進自動化的決心； 2、公司訂單相對穩(wěn)定：包括訂單量及產(chǎn)品結(jié)構(gòu)的基本一致； 3、公司模具：1）以后模具在設(shè)計時都要將"后續(xù)要使用機械人”這個觀念考慮進去，比如不要有很大倒扣，人工去取都有很大的難度，機械人去取就更不理想了，等等；2）公司現(xiàn)有模具結(jié)構(gòu)在專業(yè)機械人廠家的指導(dǎo)下，能改良的要不惜代價去做改良，只有下定決心，才能把機械人的自動化成功引進公司 機械人裝上后可能出現(xiàn)的一些問題 1、公司技術(shù)人員的使用熟練度不夠，造成機械人的使用率不高，比如不同產(chǎn)品要調(diào)節(jié)不同的模具，技術(shù)人員不熟練而調(diào)不出來。 2、部分產(chǎn)品現(xiàn)有模具確實沒辦法用得了的而造成機械人沒法使用，這種現(xiàn)象 辦法就是改模具或不用機械人。

機械手可解決零部件制造商的難題

機械手的作用大家都知道，可代替人工完成工作。相信從事零部件制造的朋友都知道，零部件制造商頭痛的就是，如何才能高效地清理帶深孔的鑄鐵件或輕金屬鑄件。 現(xiàn)在機械手廠家制作出來的機械手可以解決這一難題，以前大部分鑄造廠是利用鼠籠式拋丸機清理發(fā)動機缸體、缸蓋。該系統(tǒng)適合單一產(chǎn)品的生產(chǎn)，但對于清理不同外形尺寸的工件時，就需要每次都更換相應(yīng)的工裝件，從而造成時間浪費，產(chǎn)能受限。國內(nèi)一些拋丸機供給商制造的機器人式清理系統(tǒng)，由于技術(shù)瓶頸，無法克服對拋丸形式和強度之控制，會造成一些精密、易碎工件因受撞擊力度過大而造成表面難以恢復(fù)的損傷。 現(xiàn)在機械手拋丸清理系統(tǒng)正是針對發(fā)動機缸體、缸蓋制造商而度身研發(fā)建造的，且倍受客戶推崇和青睞。其特點之一是高產(chǎn)能、少的工裝件更換需要，通用性強，能處理多種不同尺寸、外形的工件，包括缸體、缸蓋、大型曲軸、變速箱殼體等。 該系統(tǒng)是工件被放置在一個進料輸送輥道上，送進拋丸室。帶正向停止定位的液壓式定位退桿和氣動式定心擺正裝置確保每個工件的正確裝卡和置位。鑄件被抬升起，送上機械手的卡爪，該液壓控制的卡爪夾持住零件，在PLC程序控制下一邊旋轉(zhuǎn)，一邊對其完成拋丸清理工作。拋丸結(jié)束后，鑄件被另一側(cè)的料爪接住，送到出料輥道，送出拋丸室。 機械手產(chǎn)品在不斷的更新，技術(shù)在不斷的加強。越來越多的機械手可以做更多的事，可以一機多用。