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獨(dú)立式多臺(tái)連移載機(jī)械手

單桿式多臺(tái)聯(lián)機(jī)機(jī)械手

普寧工業(yè)雙工位機(jī)械手交貨準(zhǔn)時(shí)

來(lái)源：發(fā)布時(shí)間：2021-04-02 00:05:15點(diǎn)擊率：

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選購(gòu)碼垛機(jī)器人時(shí)需要考慮的六大要素是什么

隨著時(shí)代的發(fā)展

，卓效

、快速是生產(chǎn)技術(shù)的主要任務(wù)

，尤其是在生產(chǎn)量和需求量較大的行業(yè)

，為縮短生產(chǎn)周期，降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度

，提高生產(chǎn)和工作效率

，碼垛機(jī)機(jī)器人已成為該行業(yè)不可或缺的設(shè)備

。碼垛機(jī)器人可以代替人工進(jìn)行搬運(yùn)和裝卸，保證工人的人身安全

，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的自動(dòng)化、智能化

、無(wú)人化和標(biāo)準(zhǔn)化

。選購(gòu)碼垛機(jī)器人需要考慮的六大要素是：負(fù)載

、方向、速度

、移動(dòng)

、環(huán)境和負(fù)載循環(huán)

。負(fù)載主要考慮有效負(fù)荷，方向和力矩

；方向考慮移動(dòng)的平面

，在移動(dòng)的平面中可能的障礙和潤(rùn)滑等各種影響；速度考慮加速

、減速以及他們產(chǎn)生的慣量

；移動(dòng)考慮移動(dòng)的距離

、校正

、加潤(rùn)滑油間隔期和萬(wàn)向球螺釘?shù)耐蝗灰苿?dòng)；環(huán)境考慮環(huán)境溫度

、清潔度和腐蝕劑的存在

；負(fù)載循環(huán)考慮是否運(yùn)轉(zhuǎn)的時(shí)間比例和零件的熱效應(yīng)

。以上六大因素考慮好后，還要考慮碼垛機(jī)器人的工作行程

，關(guān)于行程的確定

，不能只按照機(jī)器人技術(shù)參數(shù)來(lái)考量，需要考量實(shí)際運(yùn)動(dòng)軌跡

，對(duì)于環(huán)境來(lái)說(shuō)，不同的環(huán)境會(huì)有專(zhuān)門(mén)定制的機(jī)器人

。負(fù)載：負(fù)載是指機(jī)器人在工作時(shí)能夠承受的載重。如果您需要將零件從一臺(tái)機(jī)器處搬至另外一處

，您需要將零件的重量和機(jī)器人抓手的重量計(jì)算在負(fù)載內(nèi)

。運(yùn)動(dòng)范圍：垂直運(yùn)動(dòng)范圍是指碼垛機(jī)器人腕部能夠到達(dá)的底部(通常低于機(jī)器人的基座)與頂部之間的范圍

。水平運(yùn)動(dòng)范圍是指機(jī)器人腕部能水平到達(dá)的遠(yuǎn)點(diǎn)與器人基座中心線的距離

。您還需要參考動(dòng)作范圍(用度表示)。這些規(guī)格不同的機(jī)器人區(qū)別很大

，對(duì)某些特定的應(yīng)用存在限制。自由度(軸數(shù))：機(jī)器人軸的數(shù)量決定了其自由度

。如果只是進(jìn)行一些簡(jiǎn)單的應(yīng)用，4軸機(jī)器人就足夠

。如果機(jī)器人需要在一個(gè)狹小的空間內(nèi)工作

，而且機(jī)械臂需要扭曲反轉(zhuǎn)

，6軸或者7軸的機(jī)器人是好的選擇

。軸的數(shù)量選擇通常取決于具體的應(yīng)用。

高科技機(jī)械手機(jī)器人已經(jīng)服務(wù)于各個(gè)行業(yè)

高科技機(jī)械手機(jī)器人已經(jīng)服務(wù)于各個(gè)行業(yè)

，尤其是國(guó)內(nèi)企業(yè)研發(fā)的速度驚人

。而這方面的主要表現(xiàn)就是隨著我國(guó)改革開(kāi)放力度的加大

，各個(gè)行業(yè)開(kāi)始大量的縮減人工勞動(dòng)力

，同時(shí)也是因?yàn)槿斯こ杀镜呐噬坏貌晦D(zhuǎn)變使用機(jī)械手等工業(yè)機(jī)器人的全面不間歇性勞動(dòng)

，效率提升非常大。 1

、在農(nóng)業(yè)中，我國(guó)的農(nóng)業(yè)大面積更重時(shí)代的到來(lái)

，已經(jīng)開(kāi)始需求勞動(dòng)力的減少

，機(jī)械手高科技化的自動(dòng)化生產(chǎn)提升。 2

、在政治服務(wù)中，一些低質(zhì)量的工作無(wú)需人力來(lái)完成

，使用機(jī)械手簡(jiǎn)單操作即可。 3

、使用機(jī)械手更容易的管理和操作

，管理成本大大降低，風(fēng)險(xiǎn)降低

，維修和管理簡(jiǎn)單。

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