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如何對碼垛機械手進行維護保養(yǎng)？

維護保養(yǎng)碼垛機械手的目的就是為了防止問題的出現(xiàn)，增加碼垛機械手的使用壽命，在工作生產中，碼垛機械手需要適當?shù)木S護保養(yǎng)。下面仟益自動化設備設備給大家介紹如何對碼垛機械手進行維護保養(yǎng)？ 1、定期清理垃圾，在使用碼垛機械手的過程中，無法避免地會產生垃圾或是其他雜物，若這些東西未及時清理，可能就會卡在碼垛機械手里，所以需要定期清理垃圾以維持碼垛機械手的正常運行。 2、及時清理水漬，由于碼垛機械手需要在干燥的環(huán)境中運行，所以建議碼垛機械手安裝在一個不會淋雨的地方，如果運行過程中發(fā)現(xiàn)機器上有水漬，應立即關閉機器，切斷電源，及時將水漬清理干凈，清理完成再啟動。 3、定期潤滑，零件之間的潤滑度不夠就會加大磨損，易導致各部位零件損壞，所以需要定期在各部位添加潤滑油，特別需要注意的是各個零件連接的部位。 另外，在進行碼垛機械手零件潤滑時，要注意某些零件是不能加潤滑油的，否則會出現(xiàn)問題。同時，在給碼垛機械手加油時，不能添加過多，油加多了把零件浸過也會發(fā)生故障，所以潤滑油的添加量要掌握好，不能過多也不能過少。

自動沖床機械手的技術參數(shù)介紹

自動沖床機械手是高精密的自動化機械設備，參數(shù)眾多，不同的沖床機械手技術參數(shù)特點不同，是自動沖床機械手之間差距的直接表現(xiàn)形式，也反映了它們不同的適用范圍。 自動沖床機械手主要有7大技術參數(shù)： 1.自由度 自由度可以用沖床機械手的軸數(shù)進行解釋，機械手的軸數(shù)越多，自由度就越多，機械結構運動的靈活性就越大，通用性越強。但是隨著自由度的增多，沖床機械手的結構也會變得越復雜，同時會降低機械手的剛性。當沖床機械手的自由度多于完成工作所需的自由度時，多余的自由度就可以為機械手提供一定的避障能力。目前市面上的大部分自動沖床機械手一般都具有3-6個自由度，可以根據(jù)實際工作的復雜程度和障礙進行選擇。 2.驅動方式 驅動方式主要指的是沖床機械手執(zhí)行器的動力源形式，一般有液壓驅動、氣壓驅動、電氣驅動，不同的驅動方式各有其優(yōu)勢和特點，應根據(jù)自身實際工作的需求進行選擇，現(xiàn)在比較常用的是電氣驅動方式。 3.控制方式 自動沖床機械手的控制方式也被稱為控制軸的方式，主要是用來控制沖床機械手的運動軌跡。一般來說，控制方式有兩種：一種是伺服控制，另一種是非伺服控制。 4.工作載荷 指自動沖床機械手在規(guī)定的性能范圍內工作時，機械手腕部所能承受的 大負載量。 5.工作空間 工作空間指的是自動沖床機械手操作機正常工作時，末端執(zhí)行器坐標系的原點能在空間活動的 大范圍，或者說該點可以到達所有點所占的空間體積。 6.工作速度 工作速度指的是沖床機械手在合理的工作載荷之下，勻速運動的過程中，機械接口中心或者工具中心點在單位時間內轉動的角度或者移動的距離。 7.工作精度、重復定位精度、分辨率 簡單來說，自動沖床機械手的工作精度是指每次機械手定位一個位置時所產生的誤差，重復定位精度是指沖床機械手反復定位一個位置時所產生的誤差均值，而分辨率則是指沖床機械手的每個軸能夠實現(xiàn)的 小的移動距離或者 小的轉動角度。這三個參數(shù)共同決定了自動沖床機械手的工作精確度。